Dynamics of Multibody Systems

سیستم‌های چند بدنه مدل‌های مناسبی برای پیش‌بینی و ارزیابی عملکرد انواع سیستم‌های دینامیکی مانند فضاپیماها، وسایل نقلیه، مکانیسم‌ها، روبات‌ها یا سیستم‌های بیومکانیکی هستند. این کتاب به مشکل کلی تجزیه و تحلیل رفتار چنین سیستم های چند بدنه با شبیه سازی دیجیتال می پردازد. این نشان می‌دهد که روش‌های تحلیلی پیش رایانه‌ای برای استخراج معادلات سیستم باید با فرمالیسم‌های سیستماتیک رایانه‌گرا جایگزین شوند، که می‌توانند به راحتی به کدهای رایانه‌ای کارآمد برای - تولید معادلات سیستم بر اساس داده‌های ساده کاربر ترجمه شوند. توصیف مدل سیستم - حل آن معادلات پیچیده که نتایجی را برای ارزیابی طراحی به دست می‌دهد. تأکید بر استنتاج معادلات سیستم مبتنی بر رایانه است، بنابراین کاربر را از کار وقت گیر و مستعد ایجاد خطا برای ایجاد معادلات حرکت برای مسائل مختلف بارها و بارها رها می کند.

Multibody systems are the appropriate models for predicting and evaluating performance of a variety of dynamical systems such as spacecraft, vehicles, mechanisms, robots or biomechanical systems. This book adresses the general problem of analysing the behaviour of such multibody systems by digital simulation. This implies that pre-computer analytical methods for deriving the system equations must be replaced by systematic computer oriented formalisms, which can be translated conveniently into efficient computer codes for - generating the system equations based on simple user data describing the system model - solving those complex equations yielding results ready for design evaluation. Emphasis is on computer based derivation of the system equations thus freeing the user from the time consuming and error-prone task of developing equations of motion for various problems again and again.