مشخصات کتاب

Dynamics and Control of Robotic Systems

ویرایش:  
نویسندگان: Andrew Kurdila. Pinhas Ben-Tzvi  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781119524953 
ناشر: John Wiley & Sons, Inc. 
سال نشر: 2020 
تعداد صفحات: 520 
زبان: English 
فرمت فایل : EPUB (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 44 Mb 

در صورت تبدیل فایل کتاب Dynamics and Control of Robotic Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک

بررسی جامع اصول و دینامیک سیستم های رباتیک دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک یک پیشینه نظری سیستماتیک و کامل برای مطالعه دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک ارائه می دهد. نویسندگان -متخصصان برجسته در این زمینه- اصول اساسی دینامیک و کنترل را که می تواند در انواع کاربردهای معاصر به کار رود، برجسته می کنند. این کتاب شامل ارائه مفصلی از احکام رباتیک است و روش‌هایی را ارائه می‌کند که با سیستم‌های رباتیک واقعی مرتبط هستند. سیستم های روباتیک ارائه شده شامل نمونه های وسیعی از دستکاری های صنعتی کلاسیک، ربات های انسان نما تا دستیارهای جراحی روباتیک، وسایل نقلیه فضایی و ماشین های فرز کنترل شده با کامپیوتر است. این کتاب بر کاربرد سیستماتیک اصول اساسی تاکید دارد و نشان می‌دهد که چگونه ابزارهای محاسباتی و تحلیلی مانند MATLAB، Mathematica و Maple دانش‌آموزان را قادر می‌سازد تا بر اصول و نظریه رباتیک تمرکز کنند. دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک شامل مجموعه گسترده ای از مثال ها و مشکلات است و: تمرکز خود را بر مبانی سینماتیک و دینامیک در سیستم های روباتیک اعمال می کند تکنیک های مکانیک تحلیلی رباتیک را ارائه می دهد شامل بررسی موضوعات پیشرفته مانند فرمول N مرتبه بازگشتی است شامل طیف گسترده ای از مشکلات طراحی و تجزیه و تحلیل برای سیستم های رباتیک است نوشته شده برای دانشجویان رباتیک، دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک، بررسی جامعی از اصول و روش های اساسی علم رباتیک ارائه می دهد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

A comprehensive review of the principles and dynamics of robotic systems Dynamics and Control of Robotic Systems offers a systematic and thorough theoretical background for the study of the dynamics and control of robotic systems. The authors―noted experts in the field―highlight the underlying principles of dynamics and control that can be employed in a variety of contemporary applications. The book contains a detailed presentation of the precepts of robotics and provides methodologies that are relevant to realistic robotic systems. The robotic systems represented include wide range examples from classical industrial manipulators, humanoid robots to robotic surgical assistants, space vehicles, and computer controlled milling machines. The book puts the emphasis on the systematic application of the underlying principles and show how the computational and analytical tools such as MATLAB, Mathematica, and Maple enable students to focus on robotics’ principles and theory. Dynamics and Control of Robotic Systems contains an extensive collection of examples and problems and: Puts the focus on the fundamentals of kinematics and dynamics as applied to robotic systems Presents the techniques of analytical mechanics of robotics Includes a review of advanced topics such as the recursive order N formulation Contains a wide array of design and analysis problems for robotic systems Written for students of robotics, Dynamics and Control of Robotic Systems offers a comprehensive review of the underlying principles and methods of the science of robotics.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Physicalism: The Philosophical Foundations

دانلود کتاب Notes on a shipwreck: a story of refugees, borders, and hope

دانلود کتاب A Filosofia e a Visão Comum do Mundo

دانلود کتاب Жалған ақша мен бағалы қағаздарды жасау, сақтау, не сатудың қылмыстық құқықтық және криминологиялық аспектілері. Монография

دانلود کتاب Locke, Language and Early-Modern Philosophy (Ideas in Context)