مشخصات کتاب

Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems

ویرایش:  
نویسندگان: Eduardo Montijano, Carlos Sagüés  
سری:  
ISBN (شابک) : 9783319367101, 3319367102 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2016 
تعداد صفحات: 0 
زبان: English 
فرمت فایل : EPUB (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب اجماع توزیع شده با ادراک بصری در سیستم های چند روباتی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب اجماع توزیع شده با ادراک بصری در سیستم های چند روباتی

این مونوگراف پاسخ‌های جدیدی را به مشکلات مختلف معرفی می‌کند که زمانی که چندین روبات نیاز به اجرای یک کار با همکاری دارند، به وجود می‌آیند، هر ربات در تیم دارای یک دوربین تک چشمی به عنوان حسگر ورودی اصلی خود است. پیشنهاد اصلی آن این است که درک مداوم از جهان برای توسعه خوب هر برنامه کاربردی چند روباتی بسیار مهم است. این متن بر مشکل سطح بالای ادراک مشارکتی توسط یک سیستم چند روباتی تمرکز دارد: این ایده که بسته به آنچه هر ربات می بیند و وضعیت فعلی خود، باید هر زمان که ممکن است این موارد را با همتایان خود در میان بگذارد تا آنچه را که در اختیار دارد به اشتراک بگذارد. پیدا کرده است و به نوبه خود توسط آنها به روز می شود. با این حال، در هر سناریوی واقع‌بینانه، راه‌حل‌های توزیع‌شده برای این مشکل بی‌اهمیت نیستند و باید از زوایای مختلف مورد بررسی قرار گیرند. اجماع توزیع شده با ادراک بصری در سیستم های چند روباتی موضوعات مرتبط مختلفی مانند: • الگوریتم های اجماع توزیع شده را پوشش می دهد. • ارتباط داده ها و مشکلات استحکام. • سرعت همگرایی. و • نقشه برداری تعاونی. این کتاب ابتدا راه‌حل‌های الگوریتمی را برای این مشکلات ارائه می‌کند و سپس از آنها با اعتبارسنجی تجربی کار با تصاویر واقعی پشتیبانی می‌کند. این به خواننده درک عمیق تری از مشکلات مربوط به درک جهان توسط تیمی از روبات های همکار با دوربین های داخلی ارائه می دهد. محققان دانشگاهی و دانشجویان فارغ التحصیل که با سیستم‌های چند روباتی کار می‌کنند، یا مشکلات کنترل توزیع شده یا بینایی رایانه‌ای و ادراک مشارکتی را بررسی می‌کنند، این کتاب کمک مادی را در مطالعات خود پیدا خواهند کرد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This monograph introduces novel responses to the different problems that arise when multiple robots need to execute a task in cooperation, each robot in the team having a monocular camera as its primary input sensor. Its central proposition is that a consistent perception of the world is crucial for the good development of any multi-robot application. The text focuses on the high-level problem of cooperative perception by a multi-robot system: the idea that, depending on what each robot sees and its current situation, it will need to communicate these things to its fellows whenever possible to share what it has found and keep updated by them in its turn. However, in any realistic scenario, distributed solutions to this problem are not trivial and need to be addressed from as many angles as possible. Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems covers a variety of related topics such as: • distributed consensus algorithms; • data association and robustness problems; • convergence speed; and • cooperative mapping. The book first puts forward algorithmic solutions to these problems and then supports them with empirical validations working with real images. It provides the reader with a deeper understanding of the problems associated to the perception of the world by a team of cooperating robots with onboard cameras. Academic researchers and graduate students working with multi-robot systems, or investigating problems of distributed control or computer vision and cooperative perception will find this book of material assistance with their studies.

فهرست مطالب

Introduction.- Robotic Networks and the Consensus Problem.- The Data Association Problem.- D-RANSAC: Distributed Robot Consensus.- Fast Consensus with Chebyshev Polynomials.- Cooperative Topological Map Building Using Distributed Consensus.- Conclusions.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب New World Studies: Neobaroque in the Americas: Alternative Modernities in Literature, Visual Art, and Film

دانلود کتاب Isolation and Aggregation in Economics

دانلود کتاب Renewable Energy-2000

دانلود کتاب Christianity, Islam, and Atheism: The Struggle for the Soul of the West

دانلود کتاب Percutaneous and Interventional Urology and Radiology