Digital and Kalman Filtering: An Introduction to Discrete-Time Filtering and Optimum Linear Estimation, 2nd Edition

این متن برای دانشجویان کارشناسی ارشد و کارشناسی ارشد مقدمه ای مختصر بر موضوعات مهم در مهندسی برق ارائه می دهد: فیلتر دیجیتال، طراحی فیلتر و برنامه های کاربردی در قالب فیلترهای کالمن و وینر. نیمه اول بر فیلتر دیجیتال تمرکز دارد، طراحی فیلتر FIR و IIR و سایر مفاهیم را پوشش می دهد. نیمه دوم به فیلتر کردن داده‌های پر سر و صدا برای استخراج سیگنال می‌پردازد، با فصل‌هایی درباره تخمین غیر بازگشتی (FIR Wiener)، تخمین بازگشتی (کالمن) و تخمین بهینه سیگنال‌های برداری.
درمان به صورت آموزشی ارائه شده است، اما خوانندگان فرض می‌شوند. آشنایی با نظریه مدارهای پایه، میانگین های آماری و ماتریس های ابتدایی. موضوعات اصلی به تدریج توسعه می‌یابند، از جمله مثال‌های کار شده و مشکلات با راه‌حل‌ها، و این نسخه دوم دارای مطالب و مسائل جدید است.

This text for advanced undergraduates and graduate students provides a concise introduction to increasingly important topics in electrical engineering: digital filtering, filter design, and applications in the form of the Kalman and Wiener filters. The first half focuses on digital filtering, covering FIR and IIR filter design and other concepts. The second half addresses filtering noisy data to extract a signal, with chapters on nonrecursive (FIR Wiener) estimation, recursive (Kalman) estimation, and optimum estimation of vector signals.
The treatment is presented in tutorial form, but readers are assumed to be familiar with basic circuit theory, statistical averages, and elementary matrices. Central topics are developed gradually, including both worked examples and problems with solutions, and this second edition features new material and problems.