Design and Control of Intelligent Robotic Systems

با افزایش کاربرد سیستم های رباتیک هوشمند در زمینه های مختلف، طراحی و کنترل این سیستم ها به طور فزاینده ای مورد توجه محققان قرار گرفته است. این کتاب ویرایش شده با عنوان «طراحی و کنترل سیستم‌های رباتیک هوشمند» در مجموعه کتاب‌های «مطالعات هوش محاسباتی» مجموعه‌ای از تحقیقات پیشرفته در زمینه طراحی و کنترل ربات‌های هوشمند است. دامنه کارهای ارائه شده از متدولوژی های طراحی تا توسعه ربات را شامل می شود. رویکردها و الگوریتم‌های طراحی مختلفی مانند محاسبات تکاملی، شبکه‌های عصبی، منطق فازی، یادگیری و غیره گنجانده شده‌اند و اکثر مطالعات گزارش‌شده در این کتاب در سیستم‌های فیزیکی پیاده‌سازی شده‌اند. خوانندگان مورد نظر این کتاب ویرایش شده مهندسان، محققین، دانشجویان ارشد و دانشجویان کارشناسی ارشد هستند که به حوزه طراحی و کنترل سیستم های رباتیک هوشمند علاقه مند هستند.

With the increasing applications of intelligent robotic systems in various fields, the design and control of these systems have increasingly attracted interest from researchers. This edited book entitled “Design and Control of Intelligent Robotic Systems” in the book series of “Studies in Computational Intelligence” is a collection of some advanced research on design and control of intelligent robots. The works presented range in scope from design methodologies to robot development. Various design approaches and algorithms, such as evolutionary computation, neural networks, fuzzy logic, learning, etc. are included and most studies reported in this book have been implemented in physical systems. The intended readers of this edited book are engineers, researchers, senior undergraduates, and graduate students who are interested in the field of design and control of intelligent robotic systems.