Cooperative Robots and Sensor Networks

روبات‌های موبایل و شبکه‌های حسگر بی‌سیم (WSN) پتانسیل‌های بزرگ و فضای بزرگی را برای برنامه‌های کاربردی همه‌جانبه و فراگیر فراهم کرده‌اند. رباتیک و WSN ها عمدتاً به عنوان زمینه های تحقیقاتی جداگانه در نظر گرفته شده اند و کار کمی به بررسی ازدواج بین این دو فناوری پرداخته است. با این حال، این دو فناوری چندین ویژگی مشترک دارند، برنامه‌های فیزیکی-سایبری مشترک را فعال می‌کنند و پشتیبانی تکمیلی از یکدیگر ارائه می‌کنند. هدف اصلی کتاب ارائه مرجعی برای مطالعات و روندهای تحقیقاتی پیشرفته در رابطه با روباتیک و شبکه های حسگر و به ویژه برای جفت شدن بین آنها است.

کتاب شامل پنج فصل است. فصل اول یک استراتژی همکاری برای تیم‌های چند خودروی خودران برای حل مشکل قرار ملاقات ارائه می‌کند. فصل دوم با انگیزه نیاز به بهبود راه‌حل‌های موجود که با پیش‌بینی اتصال سروکار دارند، ایجاد شده و یک رویکرد یادگیری ماشین ژنتیکی برای پیش‌بینی کیفیت پیوند پیشنهاد شده است. فصل سوم یک معماری برای ناوبری داخلی با استفاده از یک تلفن هوشمند اندرویدی برای راهنمایی کاربران مختلف، از بینا گرفته تا نابینایان، به مقصد مورد نظرشان ارائه می‌کند. در فصل چهارم، نویسندگان با مدل‌سازی دقیق جریان‌های اقیانوسی برای ناوبری گلایدر زیر آب سروکار دارند. در فصل پنجم، نویسندگان چالش‌ها و محدودیت‌های مکانیسم‌های بومی‌سازی مبتنی بر RSS را مورد بحث قرار می‌دهند و EasyLoc، یک تکنیک محلی‌سازی مبتنی بر RSS مستقل و عملی را پیشنهاد می‌کنند که سهولت استقرار و پیاده‌سازی را برآورده می‌کند.

Mobile robots and Wireless Sensor Networks (WSNs) have enabled great potentials and a large space for ubiquitous and pervasive applications. Robotics and WSNs have mostly been considered as separate research fields and little work has investigated the marriage between these two technologies. However, these two technologies share several features, enable common cyber-physical applications and provide complementary support to each other.
 The primary objective of book is to provide a reference for cutting-edge studies and research trends pertaining to robotics and sensor networks, and in particular for the coupling between them.

The book consists of five chapters. The first chapter presents a cooperation strategy for teams of multiple autonomous vehicles to solve the rendezvous problem. The second chapter is motivated by the need to improve existing solutions that deal with connectivity prediction, and proposed a genetic machine learning approach for link-quality prediction. The third chapter presents an architecture for indoor navigation using an Android smartphone for guiding a variety of users, from sighted to the visually impaired, to their intended destination. In chapter four, the authors deal with accurate prediction modeling of ocean currents for underwater glider navigation. In chapter five, the authors discuss the challenges and limitations of RSS-based localization mechanisms and propose, EasyLoc, an autonomous and practical RSS-based localization technique that satisfies ease of deployment and implementation.