برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Control Theory from the Geometric Viewpoint

دانلود کتاب نظریه کنترل از دیدگاه هندسی

مشخصات کتاب

Control Theory from the Geometric Viewpoint

دسته بندی: ریاضیات
ویرایش:  
نویسندگان: Andrei A. Agrachev,  Yuri Sachkov  
سری:  
ISBN (شابک) : 3642059074, 9783642059070 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2010 
تعداد صفحات: 415 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 19 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 63,000

کلمات کلیدی مربوط به کتاب نظریه کنترل از دیدگاه هندسی: تئوری کنترل هندسی

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 16

در صورت تبدیل فایل کتاب Control Theory from the Geometric Viewpoint به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب نظریه کنترل از دیدگاه هندسی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب نظریه کنترل از دیدگاه هندسی

این کتاب برخی از حقایق و روش های تئوری کنترل ریاضی را ارائه می دهد که از نقطه نظر هندسی مورد بررسی قرار می گیرد. این کتاب عمدتاً بر اساس دوره‌های تحصیلات تکمیلی است که توسط اولین هم‌نویس در سال‌های 2000-2001 در مدرسه بین‌المللی مطالعات پیشرفته، تریست، ایتالیا ارائه شده است. پیش نیازهای ریاضی به دروس استاندارد تجزیه و تحلیل و جبر خطی به اضافه برخی تحلیل های واقعی و تابعی اولیه کاهش می یابد. هیچ دانش اولیه ای از تئوری کنترل یا هندسه دیفرانسیل مورد نیاز نیست. این کتاب درباره چیست؟ جهان فیزیکی قطعی کلاسیک توسط سیستم های دینامیکی صاف توصیف می شود: آینده در چنین سیستمی کاملاً توسط شرایط اولیه تعیین می شود. علاوه بر این، آینده نزدیک با داده های اولیه به آرامی تغییر می کند. اگر در این دنیای سرنوشت‌ساز جایی برای "اراده آزاد" بگذاریم، به کنترل سیستم‌ها می‌رسیم. ما این کار را با اجازه دادن به پارامترهای خاصی از سیستم دینامیکی برای تغییر آزادانه در هر لحظه انجام می دهیم. این همان کاری است که ما به طور معمول در زندگی واقعی با بدن، ماشین، اجاق گاز، و همچنین با هواپیما، فرآیندهای تکنولوژیکی و غیره انجام می دهیم. ما سعی می کنیم تمام این سیستم های دینامیکی را کنترل کنیم! سیستم های دینامیکی صاف توسط معادلات دیفرانسیل اداره می شوند. در این کتاب ما فقط با سیستم‌های ابعاد محدود سروکار داریم: آنها توسط معادلات دیفرانسیل معمولی در منیفولدهای صاف ابعاد محدود اداره می‌شوند. بنابراین یک سیستم کنترل برای ما خانواده ای از معادلات دیفرانسیل معمولی است. خانواده با پارامترهای کنترلی پارامتر می شود.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book presents some facts and methods of the Mathematical Control Theory treated from the geometric point of view. The book is mainly based on graduate courses given by the first coauthor in the years 2000-2001 at the International School for Advanced Studies, Trieste, Italy. Mathematical prerequisites are reduced to standard courses of Analysis and Linear Algebra plus some basic Real and Functional Analysis. No preliminary knowledge of Control Theory or Differential Geometry is required. What this book is about? The classical deterministic physical world is described by smooth dynamical systems: the future in such a system is com pletely determined by the initial conditions. Moreover, the near future changes smoothly with the initial data. If we leave room for "free will" in this fatalistic world, then we come to control systems. We do so by allowing certain param eters of the dynamical system to change freely at every instant of time. That is what we routinely do in real life with our body, car, cooker, as well as with aircraft, technological processes etc. We try to control all these dynamical systems! Smooth dynamical systems are governed by differential equations. In this book we deal only with finite dimensional systems: they are governed by ordi nary differential equations on finite dimensional smooth manifolds. A control system for us is thus a family of ordinary differential equations. The family is parametrized by control parameters.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages I-XIV
Vector Fields and Control Systems on Smooth Manifolds....Pages 1-19
Elements of Chronological Calculus....Pages 21-45
Linear Systems....Pages 47-51
State Linearizability of Nonlinear Systems....Pages 53-62
The Orbit Theorem and its Applications....Pages 63-80
Rotations of the Rigid Body....Pages 81-96
Control of Configurations....Pages 97-107
Attainable Sets....Pages 109-119
Feedback and State Equivalence of Control Systems....Pages 121-136
Optimal Control Problem....Pages 137-144
Elements of Exterior Calculus and Symplectic Geometry....Pages 145-166
Pontryagin Maximum Principle....Pages 167-189
Examples of Optimal Control Problems....Pages 191-206
Hamiltonian Systems with Convex Hamiltonians....Pages 207-209
Linear Time-Optimal Problem....Pages 211-222
Linear-Quadratic Problem....Pages 223-234
Sufficient Optimality Conditions, Hamilton-Jacobi Equation, and Dynamic Programming....Pages 235-245
Hamiltonian Systems for Geometric Optimal Control Problems....Pages 247-264
Examples of Optimal Control Problems on Compact Lie Groups....Pages 265-291
Second Order Optimality Conditions....Pages 293-331
Jacobi Equation....Pages 333-354
Reduction....Pages 355-361
Curvature....Pages 363-376
Rolling Bodies....Pages 377-392
Back Matter....Pages 393-412