Control Systems Design: A New Framework

در دهه های اخیر، یک چارچوب جدید جامع برای تئوری و طراحی سیستم های کنترل پدید آمده است. این چارچوب بر اساس بنیادی کاملاً متفاوت از رویکرد مرسوم است. طیف وسیعی از مشکلات طراحی مهم و فراگیر، از جمله مشکلات سیستم های حیاتی را به طور موثرتر از چارچوب معمولی درمان می کند. طراحی سیستم‌های کنترل مشارکت‌های مبتکران چارچوب جدید را گرد هم می‌آورد که در آن آنها کار تحقیقاتی خود را در این زمینه با مطالب جدیدتر و کاملاً جدیدتر توضیح، گسترش و تجدید نظر می‌کنند.

کتاب همچنین نشان می دهد که چگونه چارچوب طراحی مرسوم را می توان با استفاده از اصل نابرابری ها موثرتر کرد. این به چهار بخش تقسیم می‌شود:

• اصول اساسی، از جمله اصول تطبیق و نابرابری با تنظیمات برای تطبیق و تطبیق قوی بر اساس روش‌های H-Infinity و نابرابری‌های ماتریس خطی.

• روش‌های محاسباتی، از جمله تطبیق شرایط برای ورودی‌های گذرا و طراحی یک سیستم کنترل داده‌های نمونه‌برداری شده.

• روش های جستجو شامل جستجو با بازپخت شبیه سازی شده، الگوریتم های ژنتیک و ارزیابی روش آرایه گره.

• مطالعات موردی، از جمله کاربردها در تقطیر، محک زدن کنترل بحرانی سیستم های شناور مغناطیسی و استفاده از اصل تطابق در کروز کنترل.

این کتاب برای دانشگاهیان و پژوهشگران سازمانی در طراحی سیستم کنترل و کسانی که در مقاطع بالاتر در این زمینه تحصیل می کنند بسیار مورد توجه خواهد بود.

In recent decades, a comprehensive new framework for the theory and design of control systems has emerged. This framework is based on a radically different foundation from the conventional approach. It treats a range of significant and ubiquitous design problems, including those of critical systems, more effectively than the conventional framework. Control Systems Design brings together contributions from the originators of the new framework in which they explain, expand and revise their research work in the field with more recent and entirely novel material.

The book also demonstrates how the conventional design framework can be made more effective by the use of the principle of inequalities. It is divided into four parts:

• basic principles, including those of matching and inequalities with adjustments for robust matching and matching based on H-infinity methods and linear matrix inequalities;

• computational methods, including matching conditions for transient inputs and design of a sampled-data control system;

• search methods including search with simulated annealing, genetic algorithms and evaluation of the node array method;

• case studies, including applications in distillation, benchmarking critical control of magnetic levitation systems and the use of the principle of matching in cruise control.

This book will be of great interest to academics and institutional researchers in control system design and to those studying for higher degrees in this area.