مشخصات کتاب

Control System Synthesis - A Factorization Approach, Part I (Synthesis Lectures on Control and Mechatronics)

ویرایش: 1 
نویسندگان: Mathukumalli Vidyasagar  
سری: Synthesis Lectures on Control and Mechatronics 
ISBN (شابک) : 9781608456611, 9781608456628 
ناشر: Morgan & Claypool Publishers 
سال نشر: 2011 
تعداد صفحات: 184 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 1 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Control System Synthesis - A Factorization Approach, Part I (Synthesis Lectures on Control and Mechatronics) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب سنتز سیستم کنترل - رویکرد فاکتورسازی ، قسمت اول (سخنرانی های مربوط به کنترل و مکاترونیک) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب سنتز سیستم کنترل - رویکرد فاکتورسازی ، قسمت اول (سخنرانی های مربوط به کنترل و مکاترونیک)

این کتاب به اصطلاح "رویکرد فاکتورسازی پایدار" را برای سنتز کنترل کننده های بازخورد برای سیستم های کنترل خطی معرفی می کند. کلید این رویکرد مشاهده نیروگاه چند ورودی و چند خروجی (MIMO) است که می‌خواهیم کنترل‌کننده‌ای را به‌عنوان یک ماتریس روی میدان کسری F مرتبط با یک حلقه جابه‌جایی با هویت طراحی کنیم که با R نشان داده می‌شود. مقسوم علیه صفر ندارد در این تنظیم، مجموعه سیستم های کنترل پایدار تک ورودی، تک خروجی (SISO) دقیقاً حلقه R است، در حالی که مجموعه سیستم های کنترل MIMO پایدار مجموعه ماتریس هایی است که همه عناصر آن متعلق به R هستند. مجموعه ناپایدار ، به این معنی که لزوماً پایدار نیستند، سپس سیستم های کنترلی میدان کسری F مرتبط با R در حالت SISO و مجموعه ماتریس هایی با عناصر در F در مورد MIMO در نظر گرفته می شود. مفهوم اصلی معرفی شده در این کتاب این است که، در بیشتر موقعیت‌های مورد علاقه عملی، هر ماتریس P که عناصر آن متعلق به F است، می‌تواند به‌عنوان یک «نسبت» از دو ماتریس N,D که عناصر آن متعلق به R هستند، «عامل‌بندی» شود. ، به گونه ای که N,D هم اول باشند. در مورد آشنا که در آن حلقه R با مجموعه توابع انتقال منطقی با ورودی محدود، خروجی محدود (BIBO) مطابقت دارد، هم اولی معادل دو تابع است که هیچ صفر مشترکی در نیم صفحه سمت راست بسته از جمله بی‌نهایت ندارند. با این حال، مفهوم coprimeness به آسانی به سیستم های زمان گسسته، سیستم های پارامترهای توزیع شده در هر دو حوزه پیوسته و همچنین زمان گسسته و به سیستم های چند بعدی گسترش می یابد. بنابراین، رویکرد عامل‌سازی پایدار، فرد را قادر می‌سازد تا همه این موقعیت‌ها را در یک چارچوب مشترک ثبت کند. نتیجه کلیدی در رویکرد فاکتورسازی پایدار، پارامتری کردن همه کنترل‌کننده‌هایی است که یک کارخانه معین را تثبیت می‌کنند. نشان داده شده است که مجموعه همه کنترل کننده های تثبیت کننده را می توان با یک پارامتر واحد R که عناصر آن همه متعلق به R هستند، پارامتر کرد. علاوه بر این، هر ماتریس انتقال در سیستم حلقه بسته تابعی از پارامتر طراحی R است. بنابراین مشکلات تثبیت قابل اعتماد، رد اختلال، تثبیت قوی و غیره همه را می توان از نظر انتخاب یک R مناسب فرمول بندی کرد. چاپ در سال 1985. فهرست مطالب: مقدمه / توابع منطقی پایدار مناسب / سیستم های اسکالر: مقدمه / حلقه های ماتریس / تثبیت

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book introduces the so-called "stable factorization approach" to the synthesis of feedback controllers for linear control systems. The key to this approach is to view the multi-input, multi-output (MIMO) plant for which one wishes to design a controller as a matrix over the fraction field F associated with a commutative ring with identity, denoted by R, which also has no divisors of zero. In this setting, the set of single-input, single-output (SISO) stable control systems is precisely the ring R, while the set of stable MIMO control systems is the set of matrices whose elements all belong to R. The set of unstable, meaning not necessarily stable, control systems is then taken to be the field of fractions F associated with R in the SISO case, and the set of matrices with elements in F in the MIMO case. The central notion introduced in the book is that, in most situations of practical interest, every matrix P whose elements belong to F can be "factored" as a "ratio" of two matrices N,D whose elements belong to R, in such a way that N,D are coprime. In the familiar case where the ring R corresponds to the set of bounded-input, bounded-output (BIBO)-stable rational transfer functions, coprimeness is equivalent to two functions not having any common zeros in the closed right half-plane including infinity. However, the notion of coprimeness extends readily to discrete-time systems, distributed-parameter systems in both the continuous- as well as discrete-time domains, and to multi-dimensional systems. Thus the stable factorization approach enables one to capture all these situations within a common framework. The key result in the stable factorization approach is the parametrization of all controllers that stabilize a given plant. It is shown that the set of all stabilizing controllers can be parametrized by a single parameter R, whose elements all belong to R. Moreover, every transfer matrix in the closed-loop system is an affine function of the design parameter R. Thus problems of reliable stabilization, disturbance rejection, robust stabilization etc. can all be formulated in terms of choosing an appropriate R. This is a reprint of the book Control System Synthesis: A Factorization Approach originally published by M.I.T. Press in 1985. Table of Contents: Introduction / Proper Stable Rational Functions / Scalar Systems: An Introduction / Matrix Rings / Stabilization

فهرست مطالب

Preface......Page 13
Preface for the Original Edition......Page 15
Problem Statement......Page 19
Some Facts about Hardy Spaces......Page 22
Filtering......Page 28
Sensitivity Minimization: Scalar Case......Page 32
Sensitivity Minimization: Fat Plant Case......Page 42
Sensitivity Minimization: General Case......Page 59
Two-Parameter Compensator......Page 65
Introduction......Page 73
Graph Topology......Page 75
Graph Metric......Page 95
Robustness Conditions......Page 102
Robust and Optimal Regulation......Page 118
Genericity......Page 135
Coprime Factorizations over a Commutative Ring......Page 145
Coprime Factorizations for Distributed Systems......Page 164
Controller Synthesis over a General Ring......Page 168
Rings, Fields and Ideals......Page 173
Rings and Fields of Fractions......Page 178
Principal Ideal Domains......Page 180
Euclidean Domains......Page 185
Matrices and Determinants......Page 189
Canonical Forms......Page 194
Topological Spaces......Page 203
Topological Rings and Normed Algebras......Page 208
Bibliography......Page 213
Author\'s Biography......Page 223
Index......Page 225

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Mining Law & Regulatory Practice in Indonesia: A Primary Reference Source

دانلود کتاب Network Optimization

دانلود کتاب Cecília Maria Garcia e Benedita Aparecida Costa dos Reis. Minimanual Compacto de Gramática da Língua Portuguesa (2a Edição - revisada e atualizada)

دانلود کتاب Learning Responsive Web Design: A Beginner's Guide

دانلود کتاب Ruth Bader Ginsburg Couldn't Drive? (Wait! What?)