Control Problems in Robotics and Automation

با تمرکز بر مشکلات کنترلی مهم در رباتیک و اتوماسیون پیشرفته، این جلد مقالات دعوت شده از یک کارگاه آموزشی در CDC، سن دیگو، کالیفرنیا را ارائه می دهد. علاوه بر نگاه کردن به مشکلات فعلی، هدف آن شناسایی و بحث در مورد موضوعات چالش برانگیز است که هنوز حل نشده اند، اما برای مسیرهای تحقیقاتی آینده حیاتی خواهند بود. بسیاری از موضوعات تحت پوشش عبارتند از: کنترل خودکار، کنترل چند عاملی توزیع شده، چند ربات، دستان ماهر، دستکاری‌کننده‌های انعطاف‌پذیر، روبات‌های راه‌رو، سیستم‌های شناور آزاد، روبات‌های غیرهولونومیک، همجوشی حسگر، کنترل فازی، واقعیت مجازی، سرویس دهی بصری، و همگام‌سازی وظایف. مسائل کنترل در رباتیک و اتوماسیون مورد توجه همه محققان، دانشمندان و دانشجویان فارغ التحصیل خواهد بود که مایلند دانش خود را در رباتیک و اتوماسیون گسترش دهند و خود را برای رسیدگی و حل مشکلات کنترلی که در این زمینه با آن مواجه می شویم آماده کنند. - قرن اول.

Focusing on the important control problems in state-of-the-art robotics and automation, this volume features invited papers from a workshop held at CDC, San Diego, California. As well as looking at current problems, it aims to identify and discuss challenging issues that are yet to be solved but which will be vital to future research directions. The many topics covered include: automatic control, distributed multi-agent control, multirobots, dexterous hands, flexible manipulators, walking robots, free-floating systems, nonholonomic robots, sensor fusion, fuzzy control, virtual reality, visual servoing, and task synchronization. Control Problems in Robotics and Automation will be of interest to all researchers, scientists and graduate students who wish to broaden their knowledge in robotics and automation and prepare themselves to address and resolve the control problems that will be faced in this field as we enter the twenty-first century.