Robot Mechanisms

این کتاب مقدمه‌ای جامع در زمینه مکانیسم‌های ربات، عمدتاً با در نظر گرفتن دستکاری‌های صنعتی و بازوهای انسان‌نما ارائه می‌دهد. این کتاب هم برای آموزش و هم برای خودآموز در نظر گرفته شده است. تاکید بر مبانی تحلیل سینماتیک و طراحی مکانیسم های ربات داده شده است. پوشش موضوعات غیر معمول است. تمرکز بر روی سینماتیک ربات است. این کتاب تعادلی بین جنبه‌های نظری و عملی در توسعه و کاربرد مکانیزم‌های ربات ایجاد می‌کند و شامل آخرین دستاوردها و روندهای علم و فناوری روبات‌ها می‌شود.

This book provides a comprehensive introduction to the area of robot mechanisms, primarily considering industrial manipulators and humanoid arms. The book is intended for both teaching and self-study. Emphasis is given to the fundamentals of kinematic analysis and the design of robot mechanisms. The coverage of topics is untypical. The focus is on robot kinematics. The book creates a balance between theoretical and practical aspects in the development and application of robot mechanisms, and includes the latest achievements and trends in robot science and technology.