Control of Nonlinear Systems via PI, PD and PID: Stability and Performance

هدف این کتاب ارائه نمایشی از طراحی کنترل PI/PD/PID اخیراً تطبیقی ​​برای سیستم‌های غیرخطی است. از آنجایی که کنترل PI/PD/PID از نظر ساختار ساده و در اجرا ارزان است، بدون شک پرکاربردترین کنترل کننده در صنعت بوده است. در واقع، کنترل‌کننده‌های PI/PD/PID برای بسیاری از مشکلات کنترلی کافی هستند، به‌ویژه زمانی که دینامیک فرآیند خوش خیم است و الزامات عملکردی متوسط ​​هستند. این کتاب بر نحوه طراحی کنترل‌کننده عمومی PI/PD/PID با بهره‌های خودتنظیم برای سیستم‌های مختلف، که شامل سیستم غیرخطی SISO، سیستم غیرخطی SISO و سیستم غیرخطی MIMO می‌شود، تمرکز دارد.

The purpose of this book is to give an exposition of recently adaptive PI/PD/PID control design for nonlinear systems. Since PI/PD/PID control is simple in structure and inexpensive in implementation, it has been undoubtedly the most widely employed controller in industry. In fact, PI/PD/PID controllers are sufficient for many control problems, particularly when process dynamics are benign and the performance requirements are modest. The book focuses on how to design general PI/PD/PID controller with self-tuning gains for different systems, which includes SISO nonlinear system, SISO nonaffine system and MIMO nonlinear system.