ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach

دانلود کتاب کنترل رابط های روباتیک تعاملی: یک رویکرد بندر-همیلتون

Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach

مشخصات کتاب

Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش: 1 
نویسندگان: , ,   
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics, no. 29 
ISBN (شابک) : 3540497129, 9783540497127 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2007 
تعداد صفحات: 245 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 44,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 24


در صورت تبدیل فایل کتاب Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل رابط های روباتیک تعاملی: یک رویکرد بندر-همیلتون نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب کنترل رابط های روباتیک تعاملی: یک رویکرد بندر-همیلتون



این تک نگاری به کنترل انرژی بر رابط های روباتیک تعاملی می پردازد و چارچوب پورت-همیلتونی هم برای مدل سازی و هم برای کنترل رابط های روباتیک تعاملی مورد استفاده قرار می گیرد. با استفاده از چارچوب پورت-همیلتونی، می توان ویژگی های انرژی را که برای دستیابی به یک رفتار تعاملی مطلوب باید کنترل شوند، شناسایی کرد و می توان یک کنترلر پورت-همیلتونی ساخت که رابط روباتیک را با شکل دادن به ویژگی های انرژی آن به درستی تنظیم می کند. .

به لطف عمومیت آن، فرمالیسم پورت-همیلتونی امکان مدل سازی و کنترل رابط های رباتیک تعاملی پیچیده را به روشی بسیار طبیعی فراهم می کند. در این کتاب، یک رویکرد پورت هامیلتونی برای تنظیم تعامل بین یک ربات و یک محیط محلی، یک محیط مجازی (یعنی رابط های لمسی) و یک محیط راه دور (یعنی سیستم های تلهمانی دو طرفه) توسعه داده شده است.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties.

Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages I-XXIII
Physical Modeling and Port-Hamiltonian Systems....Pages 1-31
Control of Port-Hamiltonian Systems....Pages 33-76
A Port-Hamiltonian Approach to the Control of Interaction....Pages 77-125
Port-Hamiltonian Based Bilateral Telemanipulation....Pages 127-163
Transparency in Port-Hamiltonian Based Telemanipulation....Pages 165-199
Back Matter....Pages 201-233




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی