دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: الکترونیک: رباتیک ویرایش: 1 نویسندگان: Dejan Lj. Milutinovic, Pedro U. Lima سری: Springer Tracts in Advanced Robotics ISBN (شابک) : 3540719814, 9783540719816 ناشر: Springer سال نشر: 2007 تعداد صفحات: 133 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 6 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Cells and Robots: Modeling and Control of Large-Size Agent Populations به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سلول ها و روبات ها: مدل سازی و کنترل جمعیت های عامل بزرگ نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
سلولها و رباتها یک نتیجه از تحقیقات چند رشتهای است که بر روی بیولوژی، رباتیک و نظریه سیستمهای ترکیبی گسترش یافته است. این از مدل سازی رفتار واکنشی جمعیت سلولی سیستم ایمنی الهام گرفته شده است، جایی که هر سلول به عنوان یک عامل مستقل در نظر گرفته می شود. در رویکرد مدل سازی ما، تفاوتی وجود ندارد که سلول ها به طور طبیعی یا مصنوعی ساخته شده باشند، مانند روبات. این امر زمانی آشکارتر به نظر می رسد که ما یک مطالعه موردی در مورد سناریوی جمعیت روباتیک با اندازه بزرگ را معرفی می کنیم. تحت این سناریو، ما همچنین کنترل بهینه به حداکثر رساندن احتمال حضور رباتیک در یک منطقه معین را فرموله میکنیم و در مورد کاربرد اصل حداقل برای معادلات دیفرانسیل جزئی برای این مشکل بحث میکنیم. در نظر گرفتن همزمان جمعیت های سلولی و روباتیک برای زیست شناسی و رباتیک و همچنین برای درک کلی دینامیک سیستم چند عاملی، سود متقابل دارد.
متن این تک نگاری بر اساس پایان نامه دکتری نویسنده اول. این اثر نایب قهرمان پنجمین دوره جایزه ژرژ گیرالت برای بهترین پایان نامه دکتری اروپایی در رباتیک شد که سالانه توسط شبکه تحقیقاتی رباتیک اروپا (EURON) اعطا می شود.
Cells and Robots is an outcome of the multidisciplinary research extending over Biology, Robotics and Hybrid Systems Theory. It is inspired by modeling reactive behavior of the immune system cell population, where each cell is considered as an independent agent. In our modeling approach, there is no difference if the cells are naturally or artificially created agents, such as robots. This appears even more evident when we introduce a case study concerning a large-size robotic population scenario. Under this scenario, we also formulate the optimal control of maximizing the probability of robotic presence in a given region and discuss the application of the Minimum Principle for partial differential equations to this problem. Simultaneous consideration of cell and robotic populations is of mutual benefit for Biology and Robotics, as well as for the general understanding of multi-agent system dynamics.
The text of this monograph is based on the PhD thesis of the first author. The work was a runner-up for the fifth edition of the Georges Giralt Award for the best European PhD thesis in Robotics, annually awarded by the European Robotics Research Network (EURON).
Front Matter....Pages i-xiii
Introduction....Pages 1-5
ASIP Design Methodology....Pages 7-13
A Short Introduction to Compilers....Pages 15-31
Related Work....Pages 33-43
Processor Designer....Pages 45-55
Code Selector Description Generation....Pages 57-83
Results for Semantics based Compiler Generation....Pages 85-93
SIMD Optimization....Pages 95-126
Predicated Execution....Pages 127-150
Assembler Optimizer....Pages 151-159
Summary....Pages 161-163
Back Matter....Pages 1-56