Computer Vision for Driver Assistance: Simultaneous Traffic and Driver Monitoring

این کتاب به طور خلاصه وضعیت هنر را در نظارت بر بینایی رایانه ای بر راننده و نظارت بر جاده، با تمرکز بر فناوری بینایی تک چشمی به طور خاص، با هدف پرداختن به چالش های کمک راننده و سیستم های رانندگی خودمختار، خلاصه می کند.

در حالی که سیستم های طراحی شده برای کمک به رانندگان وسایل نقلیه جاده ای در حال حاضر به طراحی وسایل نقلیه خودران همگرا می شوند، تحقیق ارائه شده در اینجا بر روی سناریوهایی تمرکز می کند که در آن راننده همچنان فرض می شود که در حین کار تا حدی به ترافیک توجه کند. وسیله نقلیه خودکار نویسندگان با پیشنهاد الگوریتم‌ها، تکنیک‌ها و روش‌های مختلف بینایی رایانه، مروری کلی از فناوری‌های بینایی رایانه‌ای که برای کمک راننده و وسایل نقلیه کاملاً خودمختار مرتبط هستند، ارائه می‌کنند.

Vision رایانه برای کمک به راننده اولین کتاب در نوع خود است و برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد، محققان، مهندسان و عموماً علاقه‌مندان به موضوعات مرتبط با بینایی کامپیوتر در طراحی وسایل نقلیه مدرن جذاب خواهد بود.

This book summarises the state of the art in computer vision-based driver and road monitoring, focussing on monocular vision technology in particular, with the aim to address challenges of driver assistance and autonomous driving systems.

While the systems designed for the assistance of drivers of on-road vehicles are currently converging to the design of autonomous vehicles, the research presented here focuses on scenarios where a driver is still assumed to pay attention to the traffic while operating a partially automated vehicle. Proposing various computer vision algorithms, techniques and methodologies, the authors also provide a general review of computer vision technologies that are relevant for driver assistance and fully autonomous vehicles.

Computer Vision for Driver Assistance is the first book of its kind and will appeal to undergraduate and graduate students, researchers, engineers and those generally interested in computer vision-related topics in modern vehicle design.