دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Competition-based Neural Networks with Robotic Applications
دانلود کتاب شبکه های عصبی مبتنی بر رقابت با کاربردهای رباتیک
مشخصات کتاب
Competition-based Neural Networks with Robotic Applications
ویرایش:
نویسندگان: Shuai Li. Long Jin
سری:
ISBN (شابک) : 9789811049477
ناشر: Springer
سال نشر: 2017
تعداد صفحات: 127
زبان: english
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 11 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 36,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Competition-based Neural Networks with Robotic Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب شبکه های عصبی مبتنی بر رقابت با کاربردهای رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب شبکه های عصبی مبتنی بر رقابت با کاربردهای رباتیک
این کتاب با تمرکز بر حل مشکلات مبتنی بر رقابت، مدل‌های شبکه‌های عصبی مختلف را طراحی، پیشنهاد، توسعه، تجزیه و تحلیل و شبیه‌سازی می‌کند که به شیوه‌های متمرکز و توزیع شده به تصویر کشیده شده‌اند. به طور خاص، چهار کلاس مختلف از مدل‌های متمرکز را برای بررسی رقابت حاصل در گروهی از عوامل متعدد تعریف می‌کند. با توجه به رقابت توزیع شده با ارتباطات محدود بین عوامل، این کتاب اولین پروتکل توزیع شده WTA (برندگان همه را می گیرند) ارائه می دهد که متعاقباً به کنترل هماهنگی توزیع شده ربات های متعدد گسترش می یابد. برای توضیح مفاهیم و اصول پیچیده درگیر از تصاویر، جداول و مثال‌های شبیه‌سازی مختلف و همچنین ترکیبی سالم از زبان ساده و حرفه‌ای استفاده می‌شود. بنابراین، این کتاب درک عمیق‌تری از رویکرد شبکه‌های عصبی برای حل مسئله مبتنی بر رقابت را در اختیار خوانندگان رشته‌های رایانه‌های عصبی و روباتیک قرار می‌دهد، مقدمه‌ای در دسترس برای فناوری مدل‌سازی و کنترل هماهنگی توزیع‌شده ربات‌های اضافی ارائه می‌دهد و آنها را برای استفاده از این‌ها مجهز می‌کند. فن آوری ها و رویکردها برای حل مشکلات عینی علمی و مهندسی.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Focused on solving competition-based problems, this book designs, proposes, develops, analyzes and simulates various neural network models depicted in centralized and distributed manners. Specifically, it defines four different classes of centralized models for investigating the resultant competition in a group of multiple agents. With regard to distributed competition with limited communication among agents, the book presents the first distributed WTA (Winners Take All) protocol, which it subsequently extends to the distributed coordination control of multiple robots. Illustrations, tables, and various simulative examples, as well as a healthy mix of plain and professional language, are used to explain the concepts and complex principles involved. Thus, the book provides readers in neurocomputing and robotics with a deeper understanding of the neural network approach to competition-based problem-solving, offers them an accessible introduction to modeling technology and the distributed coordination control of redundant robots, and equips them to use these technologies and approaches to solve concrete scientific and engineering problems.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xv
Competition Aided with Discrete-Time Dynamic Feedback....Pages 1-12
Competition Aided with Continuous-Time Nonlinear Model....Pages 13-23
Competition Aided with Finite-Time Neural Network....Pages 25-55
Competition Based on Selective Positive-Negative Feedback....Pages 57-79
Distributed Competition in Dynamic Networks....Pages 81-102
Competition-Based Distributed Coordination Control of Robots....Pages 103-121
