Autonomous Military Robotics

این SpringerBrief جدیدترین تکنیک‌ها را در بینایی کامپیوتر و یادگیری ماشین روی روبات‌هایی که به‌عنوان تک‌تیرانداز‌های نظامی دقیق و کارآمد طراحی شده‌اند، نشان می‌دهد. ارتش در سراسر جهان در حال بررسی این فناوری برای ساده سازی زمان، هزینه و اقدامات ایمنی لازم برای آموزش تک تیراندازان انسانی هستند. این ربات ها با ترکیب جنبه های حیاتی حوزه های تحقیقاتی علوم کامپیوتر از جمله پردازش تصویر، سینماتیک رباتیک و الگوریتم های یادگیری توسعه یافته اند. نویسندگان توضیح می‌دهند که چگونه یک ربات انسان‌نما جدید، iCub، از دوربین‌های پرسرعت و الگوریتم‌های بینایی رایانه‌ای برای ردیابی جسمی که به عنوان هدف طبقه‌بندی شده است، استفاده می‌کند. این ربات به دلیل یک مدل عصبی که شامل پارامترهای زوایای مفصل، سرعت گلوله و فاصله تقریبی هدف است، بازو و دهانه تفنگ خود را برای حداکثر دقت تنظیم می کند. بررسی ادبیات کامل زمینه مفیدی را برای آزمایش‌ها فراهم می‌کند. این مختصر که مورد توجه عملی نیروهای نظامی در سراسر جهان است، برای متخصصان و محققانی که در رباتیک نظامی کار می کنند طراحی شده است. همچنین برای دانشجویان سطح پیشرفته علوم کامپیوتر که بر روی مسائل بینایی کامپیوتر، هوش مصنوعی و یادگیری ماشین تمرکز دارند، مفید خواهد بود.

This SpringerBrief reveals the latest techniques in computer vision and machine learning on robots that are designed as accurate and efficient military snipers. Militaries around the world are investigating this technology to simplify the time, cost and safety measures necessary for training human snipers. These robots are developed by combining crucial aspects of computer science research areas including image processing, robotic kinematics and learning algorithms. The authors explain how a new humanoid robot, the iCub, uses high-speed cameras and computer vision algorithms to track the object that has been classified as a target. The robot adjusts its arm and the gun muzzle for maximum accuracy, due to a neural model that includes the parameters of its joint angles, the velocity of the bullet and the approximate distance of the target. A thorough literature review provides helpful context for the experiments. Of practical interest to military forces around the world, this brief is designed for professionals and researchers working in military robotics. It will also be useful for advanced level computer science students focused on computer vision, AI and machine learning issues.