دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: تجهیزات هوافضا ویرایش: نویسندگان: Victor Becerra (ed.) سری: ISBN (شابک) : 9783039210305, 9783039210312 ناشر: MDPI سال نشر: 2019 تعداد صفحات: 272 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 59 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Autonomous Control of Unmanned Aerial Vehicles به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل خودکار وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) به طور فزاینده ای در کاربردهای مختلف در حوزه نظامی و غیرنظامی مورد استفاده قرار می گیرند. این برنامه ها شامل نظارت، شناسایی، سنجش از دور، دستیابی به هدف، گشت مرزی، نظارت بر زیرساخت، تصویربرداری هوایی، بازرسی صنعتی و کمک های فوری پزشکی می باشد. وسایل نقلیه ای که می توان آنها را خودمختار در نظر گرفت باید قادر به تصمیم گیری و واکنش به رویدادها بدون دخالت مستقیم انسان باشند. اگرچه برخی از پهپادها قادر به انجام مانورهای خودکار پیچیدهتر هستند، اکثر پهپادها کاملاً مستقل نیستند. در عوض، آنها عمدتا از راه دور توسط انسان اداره می شوند. برای اینکه پهپادها کاملاً خودمختار شوند، هنوز به پیشرفتهای تکنولوژیکی و الگوریتمی زیادی نیاز است. به عنوان مثال، پهپادها باید حس موانع و متعاقباً اجتناب را بهبود بخشند. این امر به ویژه از آنجایی که پهپادهای خودمختار در حریم هوایی غیرنظامی که توسط هواپیماهای دیگر اشغال شده است شروع به کار می کنند اهمیت پیدا می کند. هدف این جلد گردآوری کار محققان و متخصصان برجسته در زمینه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین با علاقه مشترک در استقلال آنها است. مشارکتهایی که بخشی از این جلد هستند، چالشهای کلیدی مرتبط با کنترل خودکار وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین را ارائه میکنند و روشهای راهحلی را برای رسیدگی به چنین چالشهایی، تجزیه و تحلیل روشهای پیشنهادی و ارزیابی عملکرد آنها پیشنهاد میکنند.
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are being increasingly used in different applications in both military and civilian domains. These applications include surveillance, reconnaissance, remote sensing, target acquisition, border patrol, infrastructure monitoring, aerial imaging, industrial inspection, and emergency medical aid. Vehicles that can be considered autonomous must be able to make decisions and react to events without direct intervention by humans. Although some UAVs are able to perform increasingly complex autonomous manoeuvres, most UAVs are not fully autonomous; instead, they are mostly operated remotely by humans. To make UAVs fully autonomous, many technological and algorithmic developments are still required. For instance, UAVs will need to improve their sensing of obstacles and subsequent avoidance. This becomes particularly important as autonomous UAVs start to operate in civilian airspaces that are occupied by other aircraft. The aim of this volume is to bring together the work of leading researchers and practitioners in the field of unmanned aerial vehicles with a common interest in their autonomy. The contributions that are part of this volume present key challenges associated with the autonomous control of unmanned aerial vehicles, and propose solution methodologies to address such challenges, analyse the proposed methodologies, and evaluate their performance.
Blank Page......Page 271
Blank Page......Page 0