Automatisierter ÖPNV: Hintergründe und praktische Anleitung zur Umsetzung in kleineren Städten und ländlichen Regionen

Vorwort
Inhaltsverzeichnis
Herausgeber- und Autorenverzeichnis
1 Einleitung
	1.1	Was muss man sich unter „automatisiertem Fahren“ vorstellen?
		1.1.1	Klärung der Begriffe
		1.1.2	Welche Automatisierungsstufen gibt es?
		1.1.3	Wie entscheidet ein hoch- bzw. vollautomatisiertes Fahrzeug?
		1.1.4	Mögliche Anwendungsfälle für Level 4 Fahrzeuge
		1.1.5	Einsatzbestimmende Umstände für Anwendungsfälle
	1.2	Entwicklung des automatisierten Fahrens – ein Überblick
		1.2.1	Einleitung
		1.2.2	Historie des automatisierten Fahrens
		1.2.3	Visionen und Ziele des automatisierten Fahrens
		1.2.4	Roadmap des automatisierten Fahrens
		1.2.5	Allgemeine Entwicklungsszenarien von avF
		1.2.6	Entwicklungsperspektiven für avF im städtischen Raum
		1.2.7	Ausblick für die Etablierung von avF
	1.3	Leitbild automatisiertes Fahren – ein Szenario
		1.3.1	Automatisiertes Fahren im Licht der Mobilitätswende
		1.3.2	Szenario zur Entwicklung der Mobilität und des avF
	Literatur
2 Die Stadt in ländlichen Regionen – sich entwickelnde Räume
	2.1	Automatisiertes Fahren im ländlichen Raum – Potenziale vor dem Hintergrund von Mobilitätsverhalten und Mobilitätsbedarf in ländlichen Räumen heute
		2.1.1	Die Differenzierung von städtischen und ländlichen Räumen anhand von RegioStar
		2.1.2	Mobilität in städtischen und ländlichen Räumen im Vergleich
		2.1.3	Schlussfolgerungen mit Blick auf die Einführung des automatisierten Fahrens im öffentlichen Verkehr
	2.2	Anforderungen an ein automatisiertes ÖPNV-Netz – Großstadtrand, Stadt, Umland und Dorf
		2.2.1	Ausbau eines flächendeckenden ÖV-Angebotes im ganzen Land unabhängig von Siedlungsdichte und bisheriger räumlicher und zeitlicher Nachfragestärke
		2.2.2	Anwendung des Planungsprinzips Integraler Taktfahrplan (ITF)
		2.2.3	Entwicklung von Erschließungssystemen
		2.2.4	Übergabe von Erschließungsfunktionen an private Mobilitätsanbieter
		2.2.5	Der automatisierte ÖV
	2.3	Der Kampf um den Verkehrsraum – öffentlicher Raum, Fahrradweg und Spur für automatisierten ÖPNV
		2.3.1	Trends und Entwicklungen im Straßen-Seitenraum
		2.3.2	Trends und Entwicklungen im Radverkehr
		2.3.3	Trends und Entwicklungen im öffentlichen Verkehr
		2.3.4	Straße der Zukunft?
	Weiterführende Literatur
3 Auswirkungen des automatisierten Fahrens
	3.1	Verkehrliche Auswirkungen von avF: Risiken und Ansatzpunkte für deren Vermeidung
		3.1.1	Einleitung
		3.1.2	Mögliches Wachstum von Verkehrsnachfrage und Fahrleistung durch avF
		3.1.3	Herausforderungen in ausgewählten Anwendungskontexten von avF
	3.2	Anforderungen des avF an den Infrastrukturbedarf
		3.2.1	Automatisiertes Fahren und Infrastruktur – einige einführende Anmerkungen
		3.2.2	Anforderungen an die bauliche Infrastruktur bzw. Straßeninfrastruktur
		3.2.3	Anforderungen an die digitale Infrastruktur
	3.3	Auswirkung des hohen Datenbedarfs und die Frage nach Datensicherheit und Datenschutz
		3.3.1	Cyber-Security – Stand der Dinge
		3.3.2	Vernetzung
		3.3.3	Daten
	3.4	Auswirkung auf die Verkehrssicherheit im Mischverkehr
		3.4.1	Einfluss des automatisierten Fahrens auf die Verkehrssicherheit im ÖPNV
		3.4.2	Chancen und Risiken des automatisierten Fahrens für den ÖPNV
		3.4.3	Umsetzungsempfehlungen für einen sicheren automatisierten ÖPNV
	3.5	Betriebliche, wirtschaftliche und rechtliche Aspekte des automatisierten Fahrens aus Sicht der Verkehrsunternehmen
		3.5.1	Einleitung
		3.5.2	Zielvision des automatisierten Fahrens im ÖPNV
		3.5.3	Status quo des automatisierten und autonomen Fahrens im ÖPNV
		3.5.4	(Betriebs-)wirtschaftliche Abschätzungen und Realisierbarkeit
	3.6	Gesellschaftliche Aspekte des automatisierten Fahrens
		3.6.1	Einleitung: Mobilität als soziotechnisches System
		3.6.2	Erwartungen und Risiken
		3.6.3	Zur gesellschaftlichen Akzeptanz von avF
		3.6.4	Ethische Perspektiven
	Literatur
4 Akzeptanz und Nutzbarkeit automatisiertes Fahren
	4.1	Attraktivität und Akzeptanz eines automatisierten ÖPNV
		4.1.1	Technologieakzeptanz
		4.1.2	Motive der Verkehrsmittelwahl
		4.1.3	Soziodemografische Einflussfaktoren auf die Verkehrsmittelwahl
		4.1.4	Maßnahmen zur Steigerung der Attraktivität und Akzeptanz eines automatisierten ÖPNV
	4.2	Anforderungen an die Nutzbarkeit eines automatisierten ÖPNV unter Berücksichtigung spezifischer Nutzergruppen
		4.2.1	Die Fahrt mit einem automatisierten ÖPNV aus Sicht von Nutzenden
		4.2.2	Spezifische Nutzergruppen
		4.2.3	Nutzer-Anforderungen für alle Nutzenden
	4.3	Kommunikation und Interaktion des automatisierten ÖPNV mit anderen Verkehrsteilnehmern
		4.3.1	Kommunikation und Interaktion im Straßenverkehr
		4.3.2	Kriterien für eine gelingende Kommunikation unter Teilnahme eines automatisierten ÖPNV
		4.3.3	Zusammenfassung und Handlungsempfehlungen
	Literatur
5 Planungsverfahren für die Integration automatisierten Fahrens
	5.1	Herausforderung der Planung der Integration automatisierten Fahrens angesichts fehlender Normen
		5.1.1	Die aktuelle Planungssituation
		5.1.2	Grundsätze und mögliche Lösungsansätze für die Integration eines automatisierten ÖPNV
	5.2	Herausforderung der Planung angesichts eines veränderten Mobilitätsverhaltens bzw. einer noch nicht bekannten Verkehrsnachfrage
		5.2.1	Planungsveränderungen durch neue Mobilitätsformen
		5.2.2	Neue Form der Datenerhebung notwendig
		5.2.3	Analyse
		5.2.4	Modellierung
	5.3	Es besteht kein Platz für reservierte ÖPNV-Spuren – Optionen zur Neugestaltung des Straßenraums
	Literatur
6 Rechtliche Aspekte des automatisierten Fahrens und der Personenbeförderung
	6.1	Rechtsrahmen für hochautomatisiertes Fahren in Deutschland
		6.1.1	Einleitung
		6.1.2	Gesetz zum autonomen Fahren
			6.1.2.1 Regelbetrieb
			6.1.2.2 Probebetrieb
		6.1.3	Autonome Fahrzeuge im ÖPNV
			6.1.3.1 Bezüge zwischen §§ 1d ff. StVG und ÖPNV
			6.1.3.2 Änderungen des PBefG und weiterer Regelwerke
		6.1.4	Ausblick
	6.2	Automatisierter ÖPNV in Österreich
		6.2.1	Einleitung
		6.2.2	Verfassungsrechtlicher Rahmen
		6.2.3	Relevantes Bundesrecht
		6.2.4	Verwaltungsrechtliche Aspekte
	6.3	Rechtsgrundlagen für automatisiertes Fahren in der Schweiz
		6.3.1	Einleitung
		6.3.2	Kompetenzverteilung zwischen Bund und Kantonen
		6.3.3	Pilotprojekte
		6.3.4	Rechtslage
		6.3.5	Revision des Straßenverkehrsgesetzes
		6.3.6	Haftungsrechtliche Fragen
	Literatur
7 Handlungsleitfaden zur Integration automatisierten Fahrens
	7.1	Wie ist bei der Integration automatisierten Fahrens vorzugehen?
	7.2	Wie kann eine Mobilitätsstrategie entwickelt werden, die die gezielte Integration automatisierten Fahrens berücksichtigt, bzw. wie lässt sich automatisiertes Fahren in eine bestehende Mobilitätsstrategie integrieren?
		7.2.1	Priorität 1: Kfz-Verkehr vermeiden
		7.2.2	Priorität 2: Kfz-Verkehr verlagern
		7.2.3	Priorität 3: Verbleibenden, notwendigen Kfz-Verkehr verbessern und umweltfreundlich betreiben
		7.2.4	Prozess zur Mobilitätsstrategie
	7.3	Was ist verkehrs- und raumplanerisch bei der Implementierung eines automatisierten ÖPNV zu beachten und welche der vorgestellten Methoden können wie zur Anwendung gebracht werden?
		7.3.1	Nahverkehrsplanung in den Kommunen
		7.3.2	Straßeninfrastruktur
		7.3.3	Flächennutzungsplanung und Regionalplanung
		7.3.4	Anpassung an Gesetze auf Landesebene
	7.4	Beispiel Lindau – Die romantische Stadt am Bodensee bindet nicht erschlossene Siedlungsflächen an die großen Buslinien an und reduziert den Pendelverkehr
		7.4.1	Die Vision von klimaneutraler Mobilität in Lindau
		7.4.2	Ausgangslage
		7.4.3	Schlussfolgerungen und allgemeine Lösungsansätze
		7.4.4	Automatisierter ÖPNV zur Überwindung der letzten Meile
		7.4.5	Vision der Erschließung Oberreitnau und Unterreitnau mit einem automatisierten ÖPNV
		7.4.6	Die Rolle des automatisierten ÖPNV für den Pendlerverkehr
	7.5	Wie kann ein automatisiertes Fahrzeug oder eine automatisiert fahrende Transportdienstleistung beschafft und implementiert werden?
		7.5.1	Am Anfang war die Frage
		7.5.2	Definition der Anforderungen
		7.5.3	Definition der Eignungs- und Zuschlagskriterien
	7.6	Gesetzlicher Rahmen für die Zulassung automatisierter Fahrzeuge
		7.6.1	Zulassung von automatisierten SAE Level 1 bis 3 Fahrzeugen
		7.6.2	Zulassung von automatisierten SAE Level 4 Fahrzeugen
		7.6.3	Ausblick
	7.7	Automatisierter ÖPNV in der betrieblichen Umsetzung aus Sicht der Verkehrsunternehmen
		7.7.1	Aufbau der Technischen Aufsicht
		7.7.2	Fahrmeister 4.0
		7.7.3	Zusammenarbeit mit den Verantwortlichen für die Straßen
		7.7.4	Anpassung Akku-Ladung, Fahrzeugpflege und -instandhaltung
		7.7.5	Anpassung der IT der Verkehrsunternehmen für den Einsatz autonomer Fahrzeuge
		7.7.6	Planung des ÖPNV
		7.7.7	Marketing-Kommunikation
		7.7.8	Kundenbetreuung
	Literatur