Approaching Human Performance: The Functionality-Driven Awiwi Robot Hand

روباتیک انسان نما از آغاز روباتیک پیشرفت چشمگیری داشته است. پس چرا ما هنوز دستیار ربات انسان نما در زندگی روزمره نداریم؟ این کتاب کلیدهای ساخت یک ربات انسان نمای موفق را برای رباتیک صحرایی تجزیه و تحلیل می کند، جایی که برخورد به بخش اجتناب ناپذیر بازی تبدیل می شود. نویسنده استدلال می کند که هدف طراحی باید انسان گرایی واقعی باشد، در مقابل ظاهر صرفاً شبیه انسان. او سه ویژگی اصلی را استنباط می‌کند که باید هنگام طراحی یک ربات انسان‌نما، به‌ویژه دست‌های روباتی، به آن‌ها توجه کرد:

- استحکام در برابر ضربه‌ها

- دینامیک سریع

- شبیه انسان عملکرد درک و دستکاری

این کتاب به جای کپی کورکورانه از آناتومی انسان، یک روش طراحی جامع را انتخاب کرده است. دست‌های انسان و دست‌های ربات موجود را تجزیه و تحلیل می‌کند تا عملکردهای مهمی را که بلوک‌های سازنده این ویژگی‌های ضروری هستند، روشن کند. همانطور که در دست Awiwi با عملکرد بالا در این کتاب نشان داده شده است، آنها کلیدهای طراحی یک دست ربات انسانی هستند.

این تنها یک کتاب راهنما برای طراحان دست ربات نیست. این یک بررسی و تجزیه و تحلیل جامع از وضعیت هنر در دستان ربات و همچنین آناتومی انسان است. همچنین برای محققان و رباتیک‌های علاقه‌مند به ویژگی‌های اساسی دست‌ها، گرفتن و دستکاری در نظر گرفته شده است.

روش انتزاع عملکردی به دست‌های ربات محدود نمی‌شود، بلکه می‌تواند به تحقق نسل جدیدی از ربات‌های انسان‌نما کمک کند. برای پاسخگویی به طیف وسیع تری از نیازهای جامعه بشری.

Humanoid robotics have made remarkable progress since the dawn of robotics. So why don't we have humanoid robot assistants in day-to-day life yet? This book analyzes the keys to building a successful humanoid robot for field robotics, where collisions become an unavoidable part of the game. The author argues that the design goal should be real anthropomorphism, as opposed to mere human-like appearance. He deduces three major characteristics to aim for when designing a humanoid robot, particularly robot hands:

- Robustness against impacts

- Fast dynamics

- Human-like grasping and manipulation performance

Instead of blindly copying human anatomy, this book opts for a holistic design methodology. It analyzes human hands and existing robot hands to elucidate the important functionalities that are the building blocks toward these necessary characteristics. They are the keys to designing an anthropomorphic robot hand, as illustrated in the high performance anthropomorphic Awiwi Hand presented in this book.

This is not only a handbook for robot hand designers. It gives a comprehensive survey and analysis of the state of the art in robot hands as well as the human anatomy. It is also aimed at researchers and roboticists interested in the underlying functionalities of hands, grasping and manipulation.

The methodology of functional abstraction is not limited to robot hands, it can also help realize a new generation of humanoid robots to accommodate a broader spectrum of the needs of human society.