Applied inertial navigation: problems and solutions

دسته بندی: ابزار
ویرایش:  
نویسندگان: Salychev Oleg.  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 154 
زبان: English 
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 57,000

انتشارات BMSTU، مسکو، روسیه، 2004.
ISBN 5-7038-2395-1 کتاب جدید پروفسور اولگ سالیچف به آخرین دستاوردها اختصاص دارد. از تیم رهبری نویسنده در زمینه توسعه سیستم ناوبری اینرسی و تکنیک های یکپارچه سازی سیستم ناوبری اینرسی با سیستم موقعیت یابی جهانی. با مواجهه با چالش‌های واقعی در طراحی یک دستگاه اینرسی کم‌هزینه، نویسنده خوانندگان را با ویژگی‌های عملکرد سیستم ناوبری میکرو الکترومکانیکی آشنا می‌کند. این کتاب برای مهندسین و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در نظر گرفته شده است که عملاً در توسعه ابزار دقیق و تکنیک یکپارچه سازی سیستم ناوبری اینرسی با سیستم موقعیت یابی جهانی مشارکت دارند. مطالب:
مقدمه.
قابهای مختصات.
تبدیل مختصات.
اصول ناوبری اینرسی.
الگوریتم ناوبری کاربردی.
مدل خطای سیستم ناوبری اینرسی.
اینرسی روش‌های کالیبراسیون سیستم ناوبری.
تئوری تخمین کاربردی.
آزمایش سیستم ناوبری اینرسی.
یکپارچه‌سازی سیستم ناوبری اینرسی/سیستم موقعیت‌یابی جهانی.
یکپارچه‌سازی سیستم ناوبری اینرسی کم‌هزینه/یکپارچه‌سازی سیستم موقعیت‌یابی جهانی .
واحد اندازه گیری اینرسی با دقت متوسط/ادغام سیستم موقعیت یابی جهانی.
ریاضیات سیستم موقعیت یابی جهانی.
رابطه بین خطاهای نگرش سیستم ناوبری اینرسی.
مدل اندازه گیری در کالیبراسیون دوم روش.
محاسبه مخروطی.
امکان بهبود حالت مستقل.
Companav II.

BMSTU Press, Moscow, Russia, 2004.
ISBN 5-7038-2395-1 The new book by professor Oleg Salychev is dedicated to the latest achievements of the author's leaded team in the field of inertial navigation system development and techniques of integration inertial navigation system with global positioning system. Meeting actual challenges in design of a compact low-cost inertial device, the author introduces the readers into the specifics of the micro-electro-mechanical navigation system functioning. The book is intended to the engineers and postgraduate students, practically involved in the inertial instrumentation development and technique of integration inertial navigation system with global positioning system. Contents:
Introduction.
Coordinate frames.
Coordinate transformation.
Principles of inertial navigation.
Applied navigation algorithm.
Inertial navigation system error model.
Inertial navigation system calibration procedures.
Applied estimation theory.
Inertial navigation system testing.
Inertial navigation system/global positioning system integration.
Low-cost inertial navigation system/global positioning system integration.
Medium-level accuracy inertial measurement unit/global positioning system integration.
Mathematics of global positioning system.
Relationship between attitude errors of inertial navigation system.
Measurement model in second calibration procedure.
Coning calculation.
Possibility of autonomous mode improvement.
Companav II.