دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: سایبرنتیک: هوش مصنوعی ویرایش: 1 نویسندگان: Patrik Haslum, Nir Lipovetzky, Daniele Magazzeni سری: Synthesis Lectures on Artificial Intelligence and Machine Learning ISBN (شابک) : 9781627058759, 1681735121 ناشر: Morgan & Claypool Publishers سال نشر: 2019 تعداد صفحات: 189 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 6 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مقدمه ای بر زبان تعریف دامنه برنامه ریزی: هوش مصنوعی، برنامهریزی، زبانهای اختصاصی دامنه
در صورت تبدیل فایل کتاب An Introduction to the Planning Domain Definition Language به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مقدمه ای بر زبان تعریف دامنه برنامه ریزی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
برنامهریزی شاخهای از هوش مصنوعی (AI) است که به دنبال خودکارسازی استدلال در مورد برنامهها است، مهمتر از همه استدلالی که در تدوین برنامهای برای دستیابی به یک هدف معین در یک موقعیت معین انجام میشود. برنامه ریزی هوش مصنوعی مبتنی بر مدل است: یک سیستم برنامه ریزی به عنوان ورودی توصیف (یا مدل) از وضعیت اولیه، اقدامات موجود برای تغییر آن، و شرط هدف برای خروجی برنامه ای متشکل از اقداماتی است که در هنگام اجرا به هدف می رسد. از وضعیت اولیه زبان تعریف دامنه برنامه ریزی (PDDL) یک زبان نمایش رسمی دانش است که برای بیان مدل های برنامه ریزی طراحی شده است. این زبان که توسط جامعه تحقیقاتی برنامه ریزی به عنوان وسیله ای برای تسهیل مقایسه سیستم ها ایجاد شده است، به زبان ورودی استاندارد بسیاری از سیستم های برنامه ریزی تبدیل شده است، اگرچه این تنها زبان مدل سازی برای برنامه ریزی نیست. چندین گونه از PDDL پدید آمده است که مشکلات برنامه ریزی با ماهیت ها و پیچیدگی های مختلف را با تمرکز بر مسائل قطعی نشان می دهد. هدف این کتاب دو جنبه است. ابتدا، یک حساب یکپارچه و جاری از PDDL ارائه می کنیم که زیر مجموعه های PDDL را پوشش می دهد که برنامه ریزی گسسته، عددی، زمانی و ترکیبی را بیان می کند. دوم، ما می خواهیم خوانندگان را با هنر مدل سازی مسائل برنامه ریزی در این زبان از طریق مثال های آموزشی که نشان می دهد چگونه از PDDL برای مدل سازی مسائل برنامه ریزی واقعی استفاده می شود، آشنا کنیم. این کتاب برای دانشجویان و محققان پیشرفته در زمینه هوش مصنوعی در نظر گرفته شده است که می خواهند در مکانیک برنامه ریزی هوش مصنوعی غوطه ور شوند و همچنین کسانی که می خواهند بتوانند از سیستم های برنامه ریزی هوش مصنوعی بدون توضیح عمیق در مورد الگوریتم ها و تکنیک های پیاده سازی استفاده کنند استفاده کنند. .
Planning is the branch of Artificial Intelligence (AI) that seeks to automate reasoning about plans, most importantly the reasoning that goes into formulating a plan to achieve a given goal in a given situation. AI planning is model-based: a planning system takes as input a description (or model) of the initial situation, the actions available to change it, and the goal condition to output a plan composed of those actions that will accomplish the goal when executed from the initial situation. The Planning Domain Definition Language (PDDL) is a formal knowledge representation language designed to express planning models. Developed by the planning research community as a means of facilitating systems comparison, it has become a de-facto standard input language of many planning systems, although it is not the only modelling language for planning. Several variants of PDDL have emerged that capture planning problems of different natures and complexities, with a focus on deterministic problems. The purpose of this book is two-fold. First, we present a unified and current account of PDDL, covering the subsets of PDDL that express discrete, numeric, temporal, and hybrid planning. Second, we want to introduce readers to the art of modelling planning problems in this language, through educational examples that demonstrate how PDDL is used to model realistic planning problems. The book is intended for advanced students and researchers in AI who want to dive into the mechanics of AI planning, as well as those who want to be able to use AI planning systems without an in-depth explanation of the algorithms and implementation techniques they use.
Praise for An Introduction to the Planning Domain Definition Language Preface Introduction What is AI Planning? Planning Models Examples The Knight's Tour Logistics Plans as Explanations Plan-Based Control Planning in Robotics Narrative Planning The Origins of PDDL and the Scope of This Book Other Planning Languages Relation to Non-Planning Formalisms and Other Fields Planning Systems and Modelling Tools Discrete and Deterministic Planning Domain and Problem Definition PDDL: First Example Example: Modelling the Knight's Tour Example: Logistics Plans and Plan Validity Sequential Plans Non-Sequential Plans Notes on PDDL's Syntax: The STRIPS Fragment Advanced Modelling Examples Sorting by Reversals Deadlock Detection Expressiveness and Complexity Plan Validation Bounds on Plan Length: Ground STRIPS Computational Complexity of Ground STRIPS Planning Computational Complexity of Parameterised STRIPS Planning Reversal and Complement Practical Considerations More Expressive Classical Planning Conditional and Quantified Conditions and Effects Basic Elevator Model Conditional Effects Universally Quantified Effects Disjunctive and Existentially Quantified Preconditions Universally Quantified Preconditions and Goals Axioms Preferences and Plan Quality State Trajectory Constraints Expressiveness and Complexity Numeric Planning Numeric Planning in PDDL Numeric Plan Validity More Modelling Examples Complexity of Numeric Planning Some Undecidable Cases Some Decidable Cases Numeric Planning and Other Extensions Temporal Planning Durative Actions Planning with Predictable Events Temporal Plan Validity Combining Numeric and Temporal Planning Planning with Hybrid Systems Continuous Processes Exogenous Events Example: The Generator Example: Multiple-Battery Management Kinetic Battery Model PDDL+ Model for the Kinetic Battery Plan Validation in Hybrid Domains Modelling Assumption in PDDL+ Conclusion Other Planning PDDL-Like Languages The Future of PDDL Online PDDL Resources Bibliography Authors' Biographies Blank Page