An introduction to hybrid dynamical systems

این کتاب درباره سیستم‌های دینامیکی است که \"هیبرید\" هستند به این معنا که شامل متغیرهای حالت پیوسته و گسسته هستند. اخیراً علاقه پژوهشی به مطالعه برهمکنش بین دینامیک گسسته و پیوسته افزایش یافته است. جلد حاضر اولین تلاشی را در قالب کتاب ارائه می‌کند تا مفاهیم و روش‌های مربوط به سیستم‌های ترکیبی از حوزه‌های مختلف را گرد هم بیاورد، و به اینها از منظری یکپارچه نگاه کند.
نویسندگان شیوه‌ای از ارائه را انتخاب کرده‌اند که عمدتاً مبتنی بر آن است. مثال‌های گویا به‌جای قالب اثبات قضیه انتزاعی، زیرا مطالعه سیستماتیک سیستم‌های ترکیبی هنوز در مراحل اولیه است. مثال‌ها از حوزه‌های کاربردی مختلف گرفته شده‌اند، از مبدل‌های قدرت گرفته تا پروتکل‌های ارتباطی و از آشوب گرفته تا مالی ریاضی.
موضوعات تحت پوشش شامل موارد زیر است: تعریف سیستم‌های ترکیبی. فرمت های توضیحات؛ وجود و منحصر به فرد بودن راه حل ها؛ زیر کلاس های ویژه (سیستم های ساختار متغیر، سیستم های مکمل)؛ دسترسی و تأیید؛ ثبات و پایداری؛ روش های طراحی کنترل این کتاب مورد توجه دانشمندان طیف وسیعی از رشته‌ها از جمله: علوم کامپیوتر، نظریه کنترل، نظریه سیستم‌های دینامیکی، مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌ها، و تحقیق در عملیات خواهد بود.

This book is about dynamical systems that are "hybrid" in the sense that they contain both continuous and discrete state variables. Recently there has been increased research interest in the study of the interaction between discrete and continuous dynamics. The present volume provides a first attempt in book form to bring together concepts and methods dealing with hybrid systems from various areas, and to look at these from a unified perspective.
The authors have chosen a mode of exposition that is largely based on illustrative examples rather than on the abstract theorem-proof format because the systematic study of hybrid systems is still in its infancy. The examples are taken from many different application areas, ranging from power converters to communication protocols and from chaos to mathematical finance.
Subjects covered include the following: definition of hybrid systems; description formats; existence and uniqueness of solutions; special subclasses (variable-structure systems, complementarity systems); reachability and verification; stability and stabilizability; control design methods. The book will be of interest to scientists from a wide range of disciplines including: computer science, control theory, dynamical system theory, systems modeling and simulation, and operations research.