دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: الکترونیک: رباتیک ویرایش: نویسندگان: Robin Murphy سری: Intelligent robotics and autonomous agents ISBN (شابک) : 0262133830, 9780262133838 ناشر: MIT Press سال نشر: 2000 تعداد صفحات: 487 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 5 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب An Introduction to AI Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مقدمه ای بر رباتیک هوش مصنوعی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
برخی از کتاب ها در مورد الگوریتم ها دقیق اما ناقص هستند. دیگران انبوهی از مواد را پوشش می دهند، اما فاقد دقت هستند. مقدمه ای بر الگوریتم ها به طور منحصر به فردی دقت و جامعیت را با هم ترکیب می کند. این کتاب طیف گسترده ای از الگوریتم ها را در عمق پوشش می دهد، اما طراحی و تجزیه و تحلیل آنها را در دسترس همه سطوح خوانندگان قرار می دهد. هر فصل نسبتاً مستقل است و می تواند به عنوان یک واحد مطالعه مورد استفاده قرار گیرد. الگوریتم ها به زبان انگلیسی و در یک شبه کد طراحی شده است که برای هر کسی که برنامه نویسی کمی انجام داده است قابل خواندن باشد. توضیحات بدون به خطر انداختن عمق پوشش یا دقت ریاضی ابتدایی نگه داشته شدهاند. نسخه اول به متنی پرکاربرد در دانشگاههای سراسر جهان و همچنین مرجع استاندارد برای متخصصان تبدیل شد. ویرایش دوم دارای فصول جدیدی در مورد نقش الگوریتم ها، تحلیل احتمالی و الگوریتم های تصادفی و برنامه ریزی خطی بود. نسخه سوم در کل اصلاح و به روز شده است. این شامل دو فصل کاملاً جدید، در مورد درختهای van Emde Boas و الگوریتمهای چند رشتهای، اضافات قابل توجهی به فصل مربوط به عود (در حال حاضر «تقسیم و تسلط» نامیده میشود) و یک ضمیمه در مورد ماتریسها است. این ویژگی درمان بهبود یافته برنامهنویسی پویا و الگوریتمهای حریصانه و مفهوم جدیدی از جریان مبتنی بر لبه در مواد در شبکههای جریان است. بسیاری از تمرین ها و مشکلات جدید برای این نسخه اضافه شده است. از چاپ سوم، این کتاب درسی به طور انحصاری توسط انتشارات MIT منتشر شده است. ربات ها -- الگوی مشورتی / واکنشی ترکیبی -- چند عامل -- برنامه ریزی مسیر توپولوژیکی -- برنامه ریزی مسیر متریک -- محلی سازی و ساختن نقشه -- در افق
Some books on algorithms are rigorous but incomplete; others cover masses of material but lack rigor. Introduction to Algorithms uniquely combines rigor and comprehensiveness. The book covers a broad range of algorithms in depth, yet makes their design and analysis accessible to all levels of readers. Each chapter is relatively self-contained and can be used as a unit of study. The algorithms are described in English and in a pseudocode designed to be readable by anyone who has done a little programming. The explanations have been kept elementary without sacrificing depth of coverage or mathematical rigor.The first edition became a widely used text in universities worldwide as well as the standard reference for professionals. The second edition featured new chapters on the role of algorithms, probabilistic analysis and randomized algorithms, and linear programming. The third edition has been revised and updated throughout. It includes two completely new chapters, on van Emde Boas trees and multithreaded algorithms, substantial additions to the chapter on recurrence (now called "Divide-and-Conquer"), and an appendix on matrices. It features improved treatment of dynamic programming and greedy algorithms and a new notion of edge-based flow in the material on flow networks. Many new exercises and problems have been added for this edition. As of the third edition, this textbook is published exclusively by the MIT Press From teleoperation to automony -- The Hierarchical paradigm -- Biological foundations of the reactive paradigm -- The reactive paradigm -- Designing a reactive implementation -- Common sensing techniques for reactive robots -- The Hybrid deliberative/Reactive paradigm -- Multi-agents -- Topological path planning -- Metric path planning -- Localization and map making-- On the horizon
Preface......Page 18
P A R T I Robotic Paradigms......Page 22
1 From Teleoperation To Autonomy......Page 34
2 The Hierarchical Paradigm......Page 62
3 Biological Foundations of the Reactive Paradigm......Page 88
4 The Reactive Paradigm......Page 126
5 Designing a Reactive Implementation......Page 176
6 Common Sensing Techniques for Reactive Robots......Page 216
7 The Hybrid Deliberative/Reactive Paradigm......Page 278
8 Multi-agents......Page 314
P A R T I I Navigation......Page 336
9 Topological Path Planning......Page 346
10 Metric Path Planning......Page 372
11 Localization and Map Making......Page 396
12 On the Horizon......Page 456
Bibliography......Page 470
Index......Page 480