Advanced methods for fault diagnosis and fault-tolerant control

هدف اصلی این کتاب معرفی روش‌های طراحی پیشرفته و بهینه‌سازی (آنلاین) برای تشخیص خطا و کنترل تحمل‌پذیر خطا از جنبه‌های مختلف است. تحت جنبه انواع سیستم، تشخیص خطا و مسائل مربوط به تحمل خطا برای سیستم‌های خطی با زمان ثابت و متغیر و همچنین برای سیستم‌های غیرخطی و توزیع شده (از جمله شبکه‌ای) بررسی می‌شود. از نقطه نظر روش‌شناختی، هر دو طرح‌های مبتنی بر مدل و داده‌محور مورد بررسی قرار می‌گیرند. برای اجازه دادن به یک مطالعه مستقل و امکان اجرای آسان در کاربردهای واقعی، دانش لازم و همچنین ابزارهایی در ریاضیات و تئوری کنترل گنجانده شده است. در این کتاب نتایج اصلی با تشخیص خطا و طرح‌های تحمل‌پذیر خطا در قالب الگوریتم‌ها ارائه شده و با استفاده از مطالعات موردی معیار نشان داده شده‌اند. مخاطبان این کتاب مهندسان فرآیند و کنترل، دانشجویان مهندسی و پژوهشگران با پیشینه مهندسی کنترل هستند.

The major objective of this book is to introduce advanced design and (online) optimization methods for fault diagnosis and fault-tolerant control from different aspects. Under the aspect of system types, fault diagnosis and fault-tolerant issues are dealt with for linear time-invariant and time-varying systems as well as for nonlinear and distributed (including networked) systems. From the methodological point of view, both model-based and data-driven schemes are investigated.To allow for a self-contained study and enable an easy implementation in real applications, the necessary knowledge as well as tools in mathematics and control theory are included in this book. The main results with the fault diagnosis and fault-tolerant schemes are presented in form of algorithms and demonstrated by means of benchmark case studies. The intended audience of this book are process and control engineers, engineering students and researchers with control engineering background.