دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: الکترونیک: رباتیک ویرایش: نویسندگان: Clemens Birkenhofer سری: ISBN (شابک) : 3866444680, 9783866444683 ناشر: KIT Scientific Publishing سال نشر: 2010 تعداد صفحات: 238 زبان: German فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 18 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل تطبیقی یک ربات بازرسی چند بخشی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
روباتهای چند بخش میتوانند محیطهای مختلف را هدایت و بررسی کنند. در این کار، کنترلی توسعه داده شده است که اجرای مستقل حرکات پیچیده را در محیط های بدون ساختار امکان پذیر می کند. مشخصات یک اپراتور انسانی و اطلاعات وضعیت ربات در یک حلقه کنترل پردازش می شود. سه سیستم حسگر این وضعیت را ثبت می کنند. اجزای فرعی و سیستم کلی در سیستم های هدف MakroPlus و Kairo-II ارزیابی می شوند.
Mehrsegmentige Roboter k?nnen verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbst?ndige Durchf?hrung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen erm?glicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.