ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

دانلود کتاب کنترل تطبیقی ​​یک ربات بازرسی چند بخشی

Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

مشخصات کتاب

Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان:   
سری:  
ISBN (شابک) : 3866444680, 9783866444683 
ناشر: KIT Scientific Publishing 
سال نشر: 2010 
تعداد صفحات: 238 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 18 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 49,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 10


در صورت تبدیل فایل کتاب Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل تطبیقی ​​یک ربات بازرسی چند بخشی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب کنترل تطبیقی ​​یک ربات بازرسی چند بخشی

روبات‌های چند بخش می‌توانند محیط‌های مختلف را هدایت و بررسی کنند. در این کار، کنترلی توسعه داده شده است که اجرای مستقل حرکات پیچیده را در محیط های بدون ساختار امکان پذیر می کند. مشخصات یک اپراتور انسانی و اطلاعات وضعیت ربات در یک حلقه کنترل پردازش می شود. سه سیستم حسگر این وضعیت را ثبت می کنند. اجزای فرعی و سیستم کلی در سیستم های هدف MakroPlus و Kairo-II ارزیابی می شوند.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Mehrsegmentige Roboter k?nnen verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbst?ndige Durchf?hrung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen erm?glicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.





نظرات کاربران