ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots

دانلود کتاب آشنایی با روبات های مستقل موبایل

Introduction to Autonomous Mobile Robots

مشخصات کتاب

Introduction to Autonomous Mobile Robots

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش: 1st 
نویسندگان:   
سری: Intelligent Robotics and Autonomous Agents 
ISBN (شابک) : 026219502X, 9781417561810 
ناشر: The MIT Press 
سال نشر: 2004 
تعداد صفحات: 336 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 8 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 57,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 12


در صورت تبدیل فایل کتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب آشنایی با روبات های مستقل موبایل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب آشنایی با روبات های مستقل موبایل

ربات های متحرک از ماموریت Sojourner در مریخ Pathfinder تا تمیز کردن روبات ها در متروی پاریس را شامل می شود. مقدمه‌ای بر ربات‌های متحرک خودمختار به دانش‌آموزان و سایر خوانندگان علاقه‌مند یک مرور کلی از فن‌آوری تحرک ارائه می‌دهد - مکانیسم‌هایی که به یک ربات متحرک اجازه می‌دهد تا در یک محیط واقعی حرکت کند تا وظایف خود را انجام دهد - از جمله حرکت، حس کردن، محلی‌سازی، و برنامه‌ریزی حرکت. . تمام جنبه های رباتیک متحرک از جمله طراحی سخت افزار، طراحی چرخ، تحلیل سینماتیک، حسگرها و ادراک، محلی سازی، نقشه برداری و معماری های کنترل ربات را مورد بحث قرار می دهد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Mobile robots range from the teleoperated Sojourner on the Mars Pathfinder mission to cleaning robots in the Paris Metro. Introduction to Autonomous Mobile Robots offers students and other interested readers an overview of the technology of mobility--the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks--including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It discusses all facets of mobile robotics, including hardware design, wheel design, kinematics analysis, sensors and perception, localization, mapping, and robot control architectures.



فهرست مطالب

Cover......Page 1
Contents......Page 8
1 Introduction......Page 16
2 Locomotion......Page 28
3 Mobile Robot Kinematics......Page 62
4 Perception......Page 104
5 Mobile Robot Localization......Page 196
6 Planning and Navigation......Page 272
Bibliography......Page 320
Index......Page 332




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی