Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics: An Artificial Input Delay Approach and Beyond

ویرایش: 1st ed. 2020 
نویسندگان: Spandan Roy. Indra Narayan Kar  
سری: Studies in Systems, Decision and Control 257 
ISBN (شابک) : 9789811506390, 9789811506406 
ناشر: Springer Singapore 
سال نشر: 2020 
تعداد صفحات: 157 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 46,000



این کتاب نقش تأخیر ورودی مصنوعی را در تقریب دینامیک سیستم ناشناخته، که به عنوان کنترل با تأخیر زمانی (TDC) شناخته می‌شود، بررسی می‌کند، و راه‌حل‌های جدیدی برای مسائل طراحی فعلی در TDC ارائه می‌کند. تمرکز اصلی آن بر روی طراحی کنترل قوی مبتنی بر بهره مبتنی بر سوئیچینگ تطبیقی ​​(ARC) برای یک کلاس از سیستم‌های اویلر-لاگرانژ (EL) با حداقل یا بدون دانش از پارامترهای دینامیک سیستم است. ARC مبتنی بر TDC که به تازگی پیشنهاد شده است، به مسائل رایج مشاهده شده بیش از حد و کمتر از برآورد در بهره سوئیچینگ می پردازد. در نظر گرفتن سیستم‌های EL یک دیدگاه عملی در مورد روش‌های پیشنهادی ارائه می‌کند و هر فصل با داده‌های تجربی مرتبط تکمیل می‌شود.

این کتاب یک منبع منحصر به فرد برای محققان در زمینه های ARC و TDC به طور یکسان ارائه می دهد و وضعیت هنر، الگوریتم های جدید و مسیرهای آینده را پوشش می دهد.

The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based robust control (ARC) for a class of Euler–Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data.

The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions.

Front Matter ....Pages i-xx
 Introduction  (Spandan Roy, Indra Narayan Kar)....Pages 1-21
 Time-Delayed Control (TDC): Design Issues and Solutions  (Spandan Roy, Indra Narayan Kar)....Pages 23-39
 Adaptive–Robust Approach for Time-Delayed Control of a Class of Uncertain EL Systems  (Spandan Roy, Indra Narayan Kar)....Pages 41-68
 Time-Delayed Control for a Class of EL Systems with Only Position Feedback  (Spandan Roy, Indra Narayan Kar)....Pages 69-96
 The Lyapunov-Krasovskii Based Stability Analysis of Time-Delayed Control  (Spandan Roy, Indra Narayan Kar)....Pages 97-115
 Adaptive-Robust Control for Systems with State-Dependent Upper Bound in Uncertainty  (Spandan Roy, Indra Narayan Kar)....Pages 117-142
Back Matter ....Pages 143-144