ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Adaptive Control Systems

دانلود کتاب سیستم های کنترل تطبیقی

Adaptive Control Systems

مشخصات کتاب

Adaptive Control Systems

دسته بندی: سیستم های اطلاعاتی
ویرایش:  
نویسندگان: ,   
سری:  
ISBN (شابک) : 9780750639965, 0750639962 
ناشر: Newnes 
سال نشر: 1999 
تعداد صفحات: 360 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 66,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم های کنترل تطبیقی: انفورماتیک و مهندسی کامپیوتر، سیستم های اطلاعات خودکار



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 7


در صورت تبدیل فایل کتاب Adaptive Control Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب سیستم های کنترل تطبیقی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های کنترل تطبیقی

کنترل تطبیقی ​​دیگر فقط یک زمینه مهم نظری مطالعه نیست، بلکه راه حل هایی برای مشکلات دنیای واقعی نیز ارائه می دهد. تکنیک های تطبیقی ​​دنیای کنترل را متحول می کند. متخصصان برجسته کنترل تطبیقی ​​در جهان به این کتابچه کمک کرده اند که مهمترین کار تاکنون در این زمینه است. نه تنها تکنیک‌ها در تئوری توصیف شده‌اند، بلکه الگوریتم‌های کنترل دقیق نیز ارائه شده‌اند، که این کتاب آشپزی عملی کنترل تطبیقی ​​را هم برای متخصصان کنترل و هم برای مهندسان تمرین می‌کند. این کتاب پیشرفته‌ترین تکنیک‌ها و الگوریتم‌های کنترل تطبیقی ​​را ارائه می‌کند. اینها شامل تکنیک‌های مختلف قوی، تکنیک‌های افزایش عملکرد، تکنیک‌هایی با دانش قبلی کمتر، تکنیک‌های کنترل تطبیقی ​​غیرخطی و تکنیک‌های تطبیقی ​​هوشمند می‌شوند. هر تکنیک توصیف شده برای ارائه یک راه حل عملی برای یک مشکل واقعی توسعه یافته است. بنابراین این جلد نه تنها زمینه کنترل تطبیقی ​​را به عنوان یک حوزه مطالعاتی پیش خواهد برد، بلکه نشان خواهد داد که چگونه پتانسیل این فناوری می تواند محقق شود و مزایای قابل توجهی ارائه دهد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Adaptive control is no longer just an important theoretical field of study, but is also providing solutions to real-world problems. Adaptive techniques will transform the world of control. The leading world practitioners of adaptive control have contributed to this handbook which is the most important work yet in this field. Not only are techniques described in theory, but detailed control algorithms are given, making this a practical cookbook of adaptive control for both control professionals and practising engineers.The book presents the most advanced techniques and algorithms of adaptive control. These include various robust techniques, performance enhancement techniques, techniques with less a-priori knowledge, nonlinear adaptive control techniques and intelligent adaptive techniques. Each technique described has been developed to provide a practical solution to a real-life problem. This volume will therefore not only advance the field of adaptive control as an area of study, but will also show how the potential of this technology can be realised and offer significant benefits.



فهرست مطالب

Contents
List of contributors
Preface
1. Adaptive internal model control
	1.1 Introduction
	1.2 Internal model control (IMC) schemes: known parameters
	1.3 Adaptive internal model control schemes
	1.4 Stability and robustness analysis
	1.5 Simulation examples
	1.6 Concluding remarks
2. An algorithm for robust adaptive control with less prior knowlege
	2.1 Introduction
	2.2 Problem formulation
	2.3 Ordinary direct adaptive control with dead zone
	2.4 New robust direct adaptive control
	2.5 Robust adaptive control with least prior knowledge
	2.6 Simulation example
	2.7 Conclusions
3. Adaptive variable structure control
	3.1 Introduction
	3.2 Problem formulation
	3.3 The case of relative degree one
	3.4 The case of arbitrary relative degree
	3.5 Computer simulations
	3.6 Conclusion
4. Indirect adaptive periodic control
	4.1 Introduction
	4.2 Problem formulation
	4.3 Adaptive control scheme
	4.4 Adaptive control law
	4.5 Simulations
	4.6 Conclusions
5. Adaptive stabilization of uncertain discrete-time systems via switching control: the method of localization
	5.1 Introduction
	5.2 Problem statement
	5.3 Direct localization principle
	5.4 Indirect localization principle
	5.5 Simulation examples
	5.6 Conclusions
	Appendix 5A
	Appendix 5B
6. Adaptive nonlinear control: passivation and small gain techniques
	6.1 Introduction
	6.2 Mathematical preliminaries
	6.3 Adaptive passivation
	6.4 Small gain-based adaptive control
	6.5 Conclusions
7. Active identification for control of discrete-time uncertain nonlinear systems
	7.1 Introduction
	7.2 Problem formulation
	7.3 Active identification
	7.4 Finite duration
	7.5 Concluding remarks
8. Optimal adaptive tracking for nonlinear systems
	8.1 Introduction
	8.2 Problem statement: adaptive tracking
	8.3 Adaptive tracking and atclf\'s
	8.4 Adaptive backstepping
	8.5 Inverse optimal adaptive tracking
	8.6 Inverse optimality via backstepping
	8.7 Design for strict-feedback systems
	8.8 Transient performance
	8.9 Conclusions
	Appendix: A technical lemma
9. Stable adaptive systems in the presence of nonlinear parametrization
	9.1 Introduction
	9.2 Statement of the problem
	9.3 Preliminaries
	9.4 Stable adaptive NP-systems
	9.5 Applications
	9.6 Conclusions
	Appendix: Proof of lemmas
10. Adaptive inverse for actuator compensation
	10.1 Introduction
	10.2 Plants with actuator nonlinearities
	10.3 Parametrized inverses
	10.4 State feedback designs
	10.5 Output feedback inverse control
	10.6 Output feedback designs
	10.7 Designs for multivariable systems
	10.8 Designs for nonlinear dynamics
	10.9 Concluding remarks
11. Stable multi-input multi-output adaptive fuzzy/neural control
	11.1 Introduction
	11.2 Direct adaptive control
	11.3 Indirect adaptive control
	11.4 Applications
	11.5 Conclusions
12. Adaptive robust control scheme with an application to PM synchronous motors
	12.1 Introduction
	12.2 Problem formation
	12.3 Adaptive robust control with  modification
	12.4 Application to PM synchronous motors
	12.5 Conclusion
	Appendix A
	Appendix B
	Appendix C
	Appendix D
	Appendix E
Index
Пустая страница




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد