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ویرایش: نویسندگان: Richard C.Dorf, Robert H.Bishop سری: 国外计算机科学教材系列 ISBN (شابک) : 9787121123351 ناشر: سال نشر: 2011 تعداد صفحات: 835 [865] زبان: Chinese فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 170 Mb
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封面 书名 版权 前言 目录 第1章 控制系统导论/1 1.1 引言/1 1.2 自动控制简史/3 1.3 控制系统实例/7 1.4 工程设计/11 1.5 控制系统设计/13 1.6 机电一体化系统/15 1.7 绿色工程/17 1.8 控制系统前瞻/18 1.9 设计实例/19 1.10 循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统/22 1.11 小结/24 技能自测/24 基础练习题/26 一般习题/27 难题/31 设计题/32 术语和概念/34 第2章 系统数学模型/35 2.1 引言/35 2.2 物理系统的微分方程(组)/35 2.3 物理系统的线性近似/39 2.4 拉普拉斯变换/41 2.5 线性系统的传递函数/46 2.6 框图模型/57 2.7 信号流图模型/60 2.8 设计实例/65 2.9 利用控制系统设计软件进行系统仿真/82 2.10 循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统/93 2.11 小结/95 技能自测/95 基础练习题/98 一般习题/104 难题/115 设计题/117 计算机辅助设计题/119 术语和概念/121 第3章 状态空间模型/124 3.1 引言/124 3.2 动态系统的状态变量/125 3.3 状态微分方程(组)/127 3.4 信号流图模型和框图模型/131 3.5 其他形式的信号流图和框图模型/139 3.6 由状态方程求解传递函数/143 3.7 状态转移矩阵和系统时间响应/144 3.8 设计实例/147 3.9 利用控制系统设计软件分析状态空间模型/157 3.10 循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统/160 3.11 小结/162 技能自测/162 基础练习题/165 一般习题/168 难题/176 设计题/178 计算机辅助设计题/179 术语和概念/181 第4章 反馈控制系统的特性/183 4.1 引言/183 4.2 偏差信号分析/185 4.3 控制系统对参数变化的灵敏度/186 4.4 反馈控制系统的干扰信号/189 4.5 系统瞬态响应的调控/193 4.6 稳态误差/196 4.7 反馈的代价/197 4.8 设计实例/198 4.9 利用控制系统设计软件分析控制系统特性/209 4.10 循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统/214 4.11 小结/217 技能自测/218 基础练习题/221 一般习题/225 难题/232 设计题/235 计算机辅助设计题/238 术语和概念/241 第5章 反馈控制系统的性能/242 5.1 引言/242 5.2 测试输入信号/243 5.3 二阶系统的性能/245 5.4 零点和第三个极点对二阶系统响应的影响/249 5.5 s平面上特征根的位置与系统的瞬态响应/253 5.6 反馈控制系统的稳态误差/255 5.7 综合性能指标/260 5.8 线性系统的简化/266 5.9 设计实例/269 5.10 利用控制系统设计软件分析系统性能/278 5.11 循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统/282 5.12 小结/284 技能自测/285 基础练习题/287 一般习题/291 难题/296 设计题/298 计算机辅助设计题/301 术语和概念/304 第6章 线性反馈系统的稳定性/305 6.1 稳定性的概念/305 6.2 劳斯-赫尔维茨稳定性判据/308 6.3 反馈控制系统的相对稳定性/314 6.4 状态变量系统的稳定性/315 6.5 设计实例/318 6.6 利用控制系统设计软件分析系统的稳定性/324 6.7 循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统/330 6.8 小结/333 技能自测/333 基础练习题/335 一般习题/338 难题/343 设计题/346 计算机辅助设计题/349 术语和概念/350 第7章 根轨迹法/351 7.1 引言/351 7.2 根轨迹的概念/351 7.3 绘制根轨迹/355 7.4 应用根轨迹法进行参数设计/369 7.5 灵敏度与根轨迹/373 7.6 PID控制器/377 7.7 负增益控制/387 7.8 设计实例/390 7.9 利用控制系统设计软件分析根轨迹/401 7.10 循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统/405 7.11 小结/406 技能自测/408 基础练习题/411 一般习题/415 难题/425 设计题/429 计算机辅助设计题/434 术语和概念/436 第8章 频率响应法/438 8.1 引言/438 8.2 频率响应图/440 8.3 频率响应测量/455 8.4 频域性能指标/456 8.5 对数幅相图/459 8.6 设计实例/460 8.7 利用控制系统设计软件的频率响应方法/469 8.8 循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统/474 8.9 小结/476 技能自测/477 基础练习题/480 一般习题/483 难题/492 设计题/493 计算机辅助设计题/496 术语和概念/498 第9章 频域稳定性/500 9.1 引言/500 9.2 s平面上的围线映射/501 9.3 奈奎斯特稳性定性判据/505 9.4 相对稳定性与奈奎斯特稳定性判据/513 9.5 利用频域方法确定系统的时域性能指标/518 9.6 系统带宽/523 9.7 时延系统的稳定性/525 9.8 设计实例/527 9.9 频域中的PID控制器/541 9.10 利用控制系统设计软件分析频域稳定性/542 9.11 循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统/549 9.12 小结/550 技能自测/550 基础练习题/560 一般习题/565 难题/574 设计题/578 计算机辅助设计题/583 术语和概念/585 第10章 反馈控制系统设计/586 10.1 引言/586 10.2 系统设计方法/587 10.3 串联校正网络/588 10.4 用伯德图法设计超前校正网络/592 10.5 用根轨迹法设计超前校正网络/597 10.6 利用积分型校正网络设计反馈控制系统/602 10.7 用根轨迹法设计滞后校正网络/604 10.8 用伯德图法设计滞后校正网络/608 10.9 在伯德图上用解析法进行系统设计/612 10.10 带前置滤波器的反馈控制系统/613 10.11 设计具有最小节拍响应的系统/615 10.12 设计实例/617 10.13 利用控制系统设计软件设计控制系统/626 10.14 循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统/631 10.15 小结/632 技能自测/633 基础练习题/636 一般习题/640 难题/649 设计题/651 计算机辅助设计题/655 术语和概念/657 第11章 状态变量反馈系统设计/658 11.1 引言/658 11.2 能控性和能观性/659 11.3 全状态反馈控制设计/663 11.4 观测器设计/667 11.5 观测器和全状态反馈控制的集成/670 11.6 参考输入信号/674 11.7 最优控制系统/676 11.8 内模设计/683 11.9 设计实例/686 11.10 利用控制系统设计软件设计状态变量反馈/693 11.11 循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统/697 11.12 小结/698 技能自测/699 基础练习题/702 一般习题/704 难题/708 设计题/711 计算机辅助设计题/714 术语和概念/718 第12章 鲁棒控制系统/719 12.1 引言/719 12.2 鲁棒控制系统和系统灵敏度/720 12.3 鲁棒性分析/723 12.4 含有不确定参数的系统/725 12.5 鲁棒控制系统设计/726 12.6 鲁棒PID控制器设计/731 12.7 鲁棒内模控制系统/735 12.8 设计实例/737 12.9 伪定量反馈系统/749 12.10 利用控制系统设计软件设计鲁棒控制系统/751 12.11 循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统/753 12.12 小结/754 技能自测/755 基础练习题/758 一般习题/759 难题/764 设计题/767 计算机辅助设计题/772 术语和概念/774 第13章 数字控制系统/776 13.1 引言/776 13.2 数字控制系统应用概貌/776 13.3 采样系统/778 13.4 z变换/780 13.5 闭环反馈采样控制系统/783 13.6 二阶采样控制系统的性能/786 13.7 带有数字校正器的闭环系统/788 13.8 数字控制系统的根轨迹/790 13.9 控制器的数字实现/793 13.10 设计实例/794 13.11 利用控制系统设计软件设计数字控制系统/800 13.12 循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统/804 13.13 小结/805 技能自测/805 基础练习题/808 一般习题/810 难题/811 设计题/812 计算机辅助设计题/814 术语和概念/815 附录A MATLAB基础知识/816 参考文献/829