Wide Area 2D/3D Imaging: Development, Analysis and Applications

فناوری تصویربرداری یک حوزه تحقیقاتی مهم است و به طور گسترده در تعداد فزاینده ای از رشته های مختلف از بازی، رباتیک و اتوماسیون گرفته تا پزشکی استفاده می شود. در دهه گذشته تصویربرداری سه بعدی به دلیل معرفی دوربین های سه بعدی جدید و دستگاه های اندازه گیری رایج شد. این دوربین ها معمولا به صحنه های داخلی با فواصل نسبتا کم محدود می شوند. Benjamin Langmann برای غلبه بر این محدودیت ها دوربین های 2D/3D با برد متوسط ​​و بلند را معرفی می کند. او نتایج اندازه گیری این دستگاه ها را گزارش می دهد و رفتار مشخصه آنها را مطالعه می کند. به منظور تسهیل استفاده از این دوربین ها، الگوریتم های رایج با داده های 2 بعدی/3 بعدی تطبیق داده شده و رویکردهای جدیدی برای وظایف بینایی کامپیوتری استاندارد معرفی شده است.

Imaging technology is an important research area and it is widely utilized in a growing number of disciplines ranging from gaming, robotics and automation to medicine. In the last decade 3D imaging became popular mainly driven by the introduction of novel 3D cameras and measuring devices. These cameras are usually limited to indoor scenes with relatively low distances. Benjamin Langmann introduces medium and long-range 2D/3D cameras to overcome these limitations. He reports measurement results for these devices and studies their characteristic behavior. In order to facilitate the application of these cameras, common algorithms are adapted to the 2D/3D data and new approaches for standard computer vision tasks are introduced.