دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: بیوفیزیک ویرایش: 1 نویسندگان: José L. Pons سری: ISBN (شابک) : 0470512946, 9780470987650 ناشر: سال نشر: 2008 تعداد صفحات: 361 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 8 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ربات های پوشیدنی: اسکلت های بیرونی بیومکاترونیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
یک ربات پوشیدنی یک سیستم مکاترونیک است که حول شکل و عملکرد بدن انسان طراحی شده است و بخش ها و مفاصل آن مطابق با مفاصل فردی است که از بیرون با آن جفت شده است. از راه دور و تقویت توان اولین کاربردها بودند، اما پس از پیشرفت های تکنولوژیکی اخیر، دامنه زمینه های کاربردی گسترش یافته است. شناخت روزافزون جامعه علمی بدان معناست که این فناوری اکنون در دستکاری از راه دور، تقویت انسان، تحقیقات و توانبخشی کنترل عصبی حرکتی و برای کمک به کنترل اختلالات حرکتی انسان به کار گرفته شده است. این جلد از نظر ساختار منطقی و در جهت گیری جهانی خود اصلی است. مروری بر روباتیک پوشیدنی، که درک کاملی از برنامههای کاربردی و فناوریهای کلیدی مناسب برای توسعه آن در اختیار خواننده قرار میدهد. موضوعات اصلی از طریق دو مطالعه موردی دقیق نشان داده شده است. یکی روی ارتز فعال اندام تحتانی برای پای انسان و دیگری روی یک ربات پوشیدنی که لرزش اندام فوقانی را سرکوب می کند. این مثالها دشواریها و پتانسیلهای موجود در این حوزه از فناوری را برجسته میکنند و نشان میدهند که چگونه تصمیمهای طراحی باید بر اساس آنها گرفته شود. این متن جامع، علاوه بر بحث در مورد تعامل شناختی بین انسان و ربات، موارد زیر را نیز پوشش میدهد: مکانیک ربات پوشیدنی و آن تعامل بیومکانیکی با کاربر، از جمله فنآوریهای پیشرفته که تعامل حسی و حرکتی بین سیستمهای مصنوعی انسانی (بیولوژیکی) و پوشیدنی (مکاترونیک) را امکانپذیر میسازد؛ مبنایی برای الهامبخشی زیستی و بیومیمیتیسم، قوانین کلی برای توسعه سیستمهای الهامگرفته از بیولوژیک طراحی ها، و اینکه چگونه اینها می توانند به صورت بازگشتی به عنوان مدل های بیولوژیکی برای توضیح سیستم های بیولوژیکی خدمت کنند؛ مطالعه در مورد توسعه شبکه های رباتیک پوشیدنی. رباتیک پوشیدنی: اسکلت های بیرونی بیومکاترونیک برای اساتید، دانشجویان ارشد، دانشجویان کارشناسی ارشد و سایر محققان پزشکی، برق و مهندسی زیستی که به حوزه سرقت کمکی علاقه مند هستند otics توسعه دهندگان سیستم فعال در این بخش از صنعت مهندسی نیز آن را منبعی آموزنده و خوشایند خواهند یافت.
A wearable robot is a mechatronic system that is designed around the shape and function of the human body, with segments and joints corresponding to those of the person it is externally coupled with. Teleoperation and power amplification were the first applications, but after recent technological advances the range of application fields has widened. Increasing recognition from the scientific community means that this technology is now employed in telemanipulation, man-amplification, neuromotor control research and rehabilitation, and to assist with impaired human motor control.Logical in structure and original in its global orientation, this volume gives a full overview of wearable robotics, providing the reader with a complete understanding of the key applications and technologies suitable for its development. The main topics are demonstrated through two detailed case studies; one on a lower limb active orthosis for a human leg, and one on a wearable robot that suppresses upper limb tremor. These examples highlight the difficulties and potentialities in this area of technology, illustrating how design decisions should be made based on these.As well as discussing the cognitive interaction between human and robot, this comprehensive text also covers: the mechanics of the wearable robot and it’s biomechanical interaction with the user, including state-of-the-art technologies that enable sensory and motor interaction between human (biological) and wearable artificial (mechatronic) systems;the basis for bioinspiration and biomimetism, general rules for the development of biologically-inspired designs, and how these could serve recursively as biological models to explain biological systems;the study on the development of networks for wearable robotics.Wearable Robotics: Biomechatronic Exoskeletons will appeal to lecturers, senior undergraduate students, postgraduates and other researchers of medical, electrical and bio engineering who are interested in the area of assistive robotics. Active system developers in this sector of the engineering industry will also find it an informative and welcome resource.