دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: D. J. Todd (auth.)
سری: Chapman and Hall Advanced Industrial Technology Series
ISBN (شابک) : 9781468468601, 9781468468588
ناشر: Springer US
سال نشر: 1985
تعداد صفحات: 183
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 5 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب ماشین های راه رفتن: مقدمه ای بر ربات های پا: علم، عمومی
در صورت تبدیل فایل کتاب Walking Machines: An Introduction to Legged Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ماشین های راه رفتن: مقدمه ای بر ربات های پا نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
فصل اول این کتاب تاریخچه توسعه ماشینهای راهپیمایی را از ایدههای اصلی تقویتکنندههای انسانی و حملونقل در زمین ناهموار نظامی تا پروژههای تحقیقاتی و توسعهای متنوع دانشگاهی و صنعتی امروزی را دنبال میکند. این مقاله با شرح مختصری از تحقیقات در مورد سایر روشهای غیرعادی حرکت به پایان میرسد. قلب کتاب سه فصل بعدی در مورد تئوری و مهندسی ربات های پا است. فصل 2 مبانی حرکت حرکت زمینی را ارائه میکند و در ادامه به بررسی انرژی حرکت پاها و توصیف و طبقهبندی راه رفتن میپردازد. فصل 3 که به مکانیک وسایل نقلیه پا می پردازد، به شماره پا و ترتیب آن می پردازد و طراحی مکانیکی و روش های فعال سازی را مورد بحث قرار می دهد. فصل 4 به تجزیه و تحلیل و کنترل می پردازد و اهداف تئوری کنترل و روش های مدل سازی و کنترل را که هم برای روبات های بسیار پویا و هم برای ماشین های چند پا مورد استفاده قرار می گیرد، شرح می دهد. پس از پرداختن به تئوری کنترل، لازم است در مورد سیستم محاسباتی که کنترل بر روی آن اجرا می شود بحث شود. این کار در فصل 5 انجام می شود که معماری ها، حسگرها، الگوریتم ها و زبان های برنامه نویسی را پوشش می دهد. فصل 6 موضوعات تئوری و مهندسی مورد بحث در فصل های قبلی را گرد هم می آورد و پروژه های تحقیقاتی فعلی ماشین راه رفتن را خلاصه می کند. در نهایت، کاربردهای بالفعل و بالقوه حرکت پا تشریح شده است. مقدمه تحقیقات در مورد ماشین های پایه دار به سرعت در حال گسترش است. دلایل متعددی وجود دارد که چرا این اتفاق در این زمان خاص رخ می دهد.
The first chapter of this book traces the history of the development of walking machines from the original ideas of man-amplifiers and military rough-ground transport to today's diverse academic and industrial research and development projects. It concludes with a brief account of research on other unusual methods of locomotion. The heart of the book is the next three chapters on the theory and engineering of legged robots. Chapter 2 presents the basics of land loco motion, going on to consider the energetics of legged movement and the description and classification of gaits. Chapter 3, dealing with the mechanics of legged vehicles, goes into leg number and arrangement, and discusses mechanical design and actuation methods. Chapter 4 deals with analysis and control, describing the aims of control theory and the methods of modelling and control which have been used for both highly dynamic robots and multi-legged machines. Having dealt with the theory of control it is necessary to discuss the computing system on which control is to be implemented. This is done in Chapter 5, which covers architectures, sensing, algorithms and pro gramming languages. Chapter 6 brings together the threads of the theory and engineering discussed in earlier chapters and summarizes the current walking machine research projects. Finally, the applications, both actual and potential, of legged locomotion are described. Introduction Research into legged machines is expanding rapidly. There are several reasons why this is happening at this particular time.
Front Matter....Pages 1-7
Introduction....Pages 9-10
A brief history of walking machines....Pages 11-33
General principles of legged locomotion....Pages 35-61
The mechanics of legged vehicles....Pages 63-89
The analysis and control of legged systems....Pages 91-130
Computing: hardware and software requirements....Pages 131-150
Current developments....Pages 151-168
Applications of walking machines....Pages 169-177
Back Matter....Pages 179-190