Vorlesung über Mechanik

این کتاب برخاسته از سخنرانی‌ای است که من اغلب در دانشگاه فنی هانوفر ایراد می‌کردم و عمدتاً دانشجویان فیزیک و ریاضیات در آن شرکت می‌کردند. با اینها می توان روی این واقعیت حساب کرد که وقتی از مکانیک لذت بردند به سر و کار خود با مکانیک ادامه خواهند داد. بیدار کردن این هدف کتاب است. هدف نه یک ارائه کاملاً منظم و نه یک کتاب درسی جامع در مورد مکانیک است، بلکه مقدمه ای است که همچنین برای نشان دادن طیف گسترده ای از کاربردها در نظر گرفته شده است. بنابراین، این کتاب برای مهندسانی که می‌خواهند مکانیک خود را به خوبی یاد بگیرند نیز مفید خواهد بود. با انحراف از عرف عمومی، دینامیک قبل از استاتیک درمان می شود. از یک طرف چون در آغاز پر جنب و جوش تر است. از سوی دیگر، مفاهیم تعادل و استراحت بدون حرکت به نظر من بی معنی می‌آیند. اصل d'Alembert به صراحت ظاهر نمی شود و معادلات لاگرانژ (از نوع دوم) مستقیماً از معادلات حرکت نقاط جرمی یک سیستم به دست می آیند. اینکه چگونه نیروهای واکنش را نیز می توان با آنها به دست آورد، به دلیل اهمیت فنی آنها به ویژه مورد تاکید قرار می گیرد.

Dies Buch ist hervorgegangen aus einer Vorlesung, die ich oft an der Tech­ nischen Hochschule Hannover gehalten habe und die hauptsächlich von Studenten der Physik und Mathematik besucht wurde. Bei diesen darf man damit rechnen, daß sie sich auch weiter mit Mechanik beschäftigen werden, sofern sie erst einmal Freude an ihr gefunden haben. Diese zu wecken, ist der Zweck des Buches. Beabsichtigt ist weder eine streng systematische Darstellung noch ein um­ fassendes Lehrbuch der Mechanik, sondern eine Einführung, die auch mannigfache Anwendungen aufzeigen soll. Daher wird das Buch auch Ingenieuren, die ihre Mechanik auffrischen wollen, dienlich sein. Abweichend vom allgemeinen Brauch wird die Dynamik vor der Statik behandelt. Einerseits deswegen, weil es dadurch am Anfang gleich leben­ diger zugeht; andererseits scheint mir auch der Begriff des Gleichgewichts und der Ruhe ohne den der Bewegung inhaltslos zu sein. Das d' .Alembert­ sche Prinzip tritt also nicht explicit auf, und die Gleichungen (zweiter Art) von Lagrange werden aus den Bewegungsgleichungen der Massenpunkte eines Systems direkt abgeleitet. Wie mit ihnen auch die Reaktionskräfte erhalten werden können, ist deren technischer Bedeutung wegen besonders hervorgehoben.