دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Visual tracking in conventional minimally invasive surgery
دانلود کتاب ردیابی بصری در جراحی های کم تهاجمی معمولی
مشخصات کتاب
Visual tracking in conventional minimally invasive surgery
ویرایش: 1
نویسندگان: Payandeh. Shahram
سری:
ISBN (شابک) : 9781498763950, 1498763952
ناشر: Taylor & Francis;Chapman and Hall/CRC
سال نشر: 2017
تعداد صفحات: 244
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 20 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 31,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب ردیابی بصری در جراحی های کم تهاجمی معمولی: ابزار و دستگاه های جراحی، طراحی و ساخت.
در صورت تبدیل فایل کتاب Visual tracking in conventional minimally invasive surgery به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ردیابی بصری در جراحی های کم تهاجمی معمولی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ردیابی بصری در جراحی های کم تهاجمی معمولی
ردیابی بصری در جراحی کم تهاجمی مرسوم ابزارها و روش‌های مختلفی را معرفی می‌کند که می‌توان از آنها برای بهبود تنظیمات جراحی مرسوم استفاده کرد با درجه‌ای از اتوماسیون تمرکز اصلی این کتاب بر روش های ردیابی ابزارهای جراحی و نحوه استفاده از آنها برای کمک به جراح در طول عمل جراحی است. مفاهیم مختلف مرتبط با رابط جراح-کامپیوتر و ناوبری هدایت شده با تصویر، با طیف وسیعی از نتایج تجربی بررسی شده است.
کتاب با برخی انگیزه های اساسی برای جراحی کم تهاجمی شروع می شود و تمایزات مختلف بین نسخه های روباتیک و غیر رباتیک (متعارف) این روش را بیان می کند. اجزای متداول این نوع عملیات با مروری بر ادبیات مربوط به جنبه های اتوماسیون چنین تنظیمی ارائه شده است. نمونه‌هایی از نتایج ردیابی برای تشخیص حرکت و حرکت ابزارهای جراحی نشان داده می‌شوند که می‌توانند به عنوان بخشی از رابط جراح-رایانه استفاده شوند. در مورد ردیابی بدون نشانگر، که در آن هیچ نشانگر بصری خاصی را نمی توان به ابزار جراحی اضافه کرد، نتایج ردیابی بسته به ماهیت و برآورد نویز بصری به دو نوع روش تقسیم می شوند. جزئیات روش‌های ردیابی با استفاده از فیلترهای استاندارد کالمن و فیلترهای ذرات ارائه شده است.
در بخش آخر کتاب روش‌هایی برای ردیابی ناحیه‌ای در صحنه جراحی تعریف شده توسط جراح ارائه شده است. نمونه هایی از نحوه استفاده از این رویکردهای ردیابی به عنوان بخشی از ناوبری هدایت شده با تصویر نشان داده شده است. این کتاب برای مهندسین کنترل علاقه مند به ردیابی بصری، محققان بینایی کامپیوتر و طراحان سیستم درگیر با اتوماسیون جراحی، و همچنین جراحان، مهندسان زیست پزشکی و محققان روباتیک طراحی شده است.
< P>توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Visual Tracking in Conventional Minimally Invasive Surgery introduces the various tools and methodologies that can be used to enhance a conventional surgical setup with some degree of automation. The main focus of this book is on methods for tracking surgical tools and how they can be used to assist the surgeon during the surgical operation. Various notions associated with surgeon–computer interfaces and image-guided navigation are explored, with a range of experimental results.
The book starts with some basic motivations for minimally invasive surgery and states the various distinctions between robotic and non-robotic (conventional) versions of this procedure. Common components of this type of operation are presented with a review of the literature addressing the automation aspects of such a setup. Examples of tracking results are shown for both motion and gesture recognition of surgical tools, which can be used as part of the surgeon–computer interface. In the case of marker-less tracking, where no special visual markers can be added to the surgical tools, the tracking results are divided into two types of methodology, depending on the nature and the estimate of the visual noise. Details of the tracking methods are presented using standard Kalman filters and particle filters.
The last part of the book provides approaches for tracking a region on the surgical scene defined by the surgeon. Examples of how these tracking approaches can be used as part of image-guided navigation are demonstrated. This book is designed for control engineers interested in visual tracking, computer vision researchers and system designers involved with surgical automation, as well as surgeons, biomedical engineers, and robotic researchers.
فهرست مطالب
Content: Introduction. Endoscope Setup and Calibration. Marker-Based Tracking. Marker-less Tracking: Gaussian Type. Marker-less Tracking: Non-Gaussian Type. Reign-Based Tracking. Appendix A: Morphological operation and Neural Network. Appendix B: Adaptive Gaussian Mixture Model. Appendix C: Overview of Particle Filter. Appendix D: Planar Homography. Appendix E: Overview of Region Matching Approaches.
