مشخصات کتاب

Visual Servoing: Real-time Control Of Robot Manipulators Based On Visual Sensory Feedback

ویرایش: [Illustrated] 
نویسندگان: Koichi Hashimoto (editor). Tom Husband (editor)  
سری: World Scientific Series In Robotics And Intelligent Systems; 7 
ISBN (شابک) : 9810246064, 9789810246068 
ناشر: World Scientific Publishing Co Pte Ltd 
سال نشر: 1993 
تعداد صفحات: 372
[373] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 22 Mb 

در صورت تبدیل فایل کتاب Visual Servoing: Real-time Control Of Robot Manipulators Based On Visual Sensory Feedback به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب سرویس دهی بصری: کنترل بلادرنگ ربات های دستکاری بر اساس بازخورد حسی بصری نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب سرویس دهی بصری: کنترل بلادرنگ ربات های دستکاری بر اساس بازخورد حسی بصری

این کتاب به کنترل بازخورد بصری سیستم‌های مکانیکی، عمدتاً دستکاری‌کننده‌های روباتی می‌پردازد. این نه تنها با تکنیک‌های پردازش تصویر و طرح‌های کنترل ربات سروکار دارد، بلکه آخرین تحقیقات طراحی مکانیسم سروو بصری بر اساس تئوری کنترل خطی و غیرخطی مدرن، طرح کنترل تطبیقی، منطق فازی و شبکه‌های عصبی را نیز پوشش می‌دهد. مفاهیم جدید برای استفاده از اطلاعات حسی بصری برای کنترل دستکاری کننده در زمان واقعی مشتق شده و عملکردها از طریق شبیه سازی و/یا آزمایش ارزیابی می شوند. مشارکت کنندگان این کتاب متخصصان رباتیک از سراسر جهان هستند. این کتاب به محققان، مهندسان و دانشجویانی که در این زمینه مشغول به کار هستند، دیدگاهی عملی در مورد سرویس دهی بصری می دهد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book treats visual feedback control of mechanical systems, mostly robot manipulators. It not only deals with image processing techniques and robot control schemes but also covers the latest investigation of the design of the visual servo mechanism based on modern linear and nonlinear control theory, the adaptive control scheme, fuzzy logic, and neural networks. New concepts for utilizing visual sensory information for real-time manipulator control are derived and the performances are evaluated through simulations and/or experiments.The contributors to this book are robotics specialists from all over the world. The book gives a practical perspective on visual servoing to researchers, engineers, and students working in this area.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Three Stories

دانلود کتاب Organized labor in Venezuela, 1958-1991: behavior and concerns in a democratic setting

دانلود کتاب Reducing the Use of Highly Enriched Uranium in Civilian Research Reactors

دانلود کتاب Laissenverbindung und Laissenwiederholung in den Chansons de geste

دانلود کتاب Atlas of Ocean Adventures: A Collection of Natural Wonders, Marine Marvels and Undersea Antics from Across the Globe