Virtual Reality and Animation for MATLAB® and Simulink® Users: Visualization of Dynamic Models and Control Simulations

درباره این کتاب

· تجربه‌ای مبتنی بر مثال برای شبیه‌سازی مدل‌های دینامیکی در MATLAB®/Simulink® و متحرک کردن آنها در VRML به خواننده ارائه می‌دهد.

· بیشتر بیش از 150 تصویر هر مرحله از تحقق مدل را توصیف می کند و به خوانندگان کمک می کند تا آنها را به صورت بصری درک کنند

· مثال های متنوع و درمان عمیق مشکل خواننده را قادر می سازد تا مشکلات دینامیکی پیچیده را متحرک کند
m-فایل ها، مدل های Simulink، فایل های VRML. و jpeg های موجود برای دانلود، راه حل های کاملی را برای مشکلات انتهای فصل ارائه می کنند

واقعیت مجازی و انیمیشن برای کاربران MATLAB® و Simulink® شبیه سازی و انیمیشن سیستم های فیزیکی را با استفاده از جعبه ابزار واقعیت مجازی MATLAB® نشان می دهد ( مدل های مجازی در V-Realm Builder ایجاد می شوند). کتاب به دو قسمت تقسیم شده است؛ اولی MATLAB® و دومی Simulink® را نشان می دهد. این ارائه مبتنی بر مسئله است و هر فصل به خواننده گروهی از اصول اساسی را در چارچوب راه حل گام به گام برای یک موضوع خاص آموزش می دهد. نمونه‌هایی از سیستم‌های تحت پوشش شامل دمپرهای جرمی فنر، مکانیزم لغزنده میل لنگ و وسیله نقلیه متحرک است. مثال‌ها در سطح دشواری صعودی ارائه شده‌اند و حاوی کدهای MATLAB®/Simulink® هستند که عمداً ساده‌سازی شده‌اند تا خوانندگان بتوانند روی موارد زیر تمرکز کنند:
• درک نحوه پیوند یک صحنه مجازی سه بعدی به MATLAB®/Simulink®. و
• دستکاری صحنه مجازی سه بعدی در MATLAB®/Simulink®.
وقتی فصل‌های این متن به ترتیب مطالعه می‌شوند، یک کل منسجم را تشکیل می‌دهند که خواننده را قادر می‌سازد تا تخصص کاملی در شبیه‌سازی مجازی و انیمیشن مدل‌های دینامیکی با استفاده از MATLAB®/Simulink® به دست آورد. با این حال، فصل‌های جداگانه به تنهایی می‌مانند تا خوانندگان علاقه‌مند به یک سیستم خاص بتوانند به راحتی روی آن تمرکز کنند. مسائل در هر فصل برای تمرین در تکنیک های نشان داده شده و گسترش دامنه سیستم های مورد مطالعه، به عنوان مثال، به حوزه کنترل ارائه شده است. کد راه حل برای این مشکلات را می توان از درج URL دانلود کرد. چه مدل سازی دینامیک یک آونگ ساده، یک بازوی ربات یا یک ماشین متحرک، انیمیشن یک مدل دینامیکی می تواند درک سیستم های مکانیکی را زنده و تشویق کند و در نتیجه به طراحی کنترل کمک کند. واقعیت مجازی و انیمیشن برای کاربران MATLAB® و Simulink® برای هر کسی، محقق یا دانشجویی که با دینامیک سیستم های فیزیکی کار می کند، آموزنده و جالب خواهد بود. فرض بر این است که خوانندگان با MATLAB آشنایی دارند.

About this book

· Gives the reader hands on example-base experience for simulating dynamical models in MATLAB®/Simulink® and animating them in VRML

· More than 150 images describe each step in the model realizations helping readers to understand them visually

· Diverse examples and profound problem treatment enable the reader to animate complex dynamical problems
m-files, Simulink models, VRML files and jpegs available for download provide full solutions for the end-of-chapter problems

Virtual Reality and Animation for MATLAB® and Simulink® Users demonstrates the simulation and animation of physical systems using the MATLAB® Virtual Reality Toolbox (virtual models are created in V-Realm Builder). The book is divided into two parts; the first addresses MATLAB® and the second Simulink®. The presentation is problem-based with each chapter teaching the reader a group of essential principles in the context of a step-by-step solution to a particular issue. Examples of the systems covered include mass-spring-dampers, a crank-slider mechanism and a moving vehicle. The examples are given in ascending level of difficulty and contain MATLAB®/Simulink® codes deliberately simplified so that readers can focus on:
• understanding how to link a 3-d virtual scene to MATLAB®/Simulink®; and
• manipulating the 3-d virtual scene in MATLAB®/Simulink®.
When studied in sequence, the chapters of this text form a coherent whole enabling the reader to gain a thorough expertise in virtual simulation and animation of dynamical models using MATLAB®/Simulink®. Individual chapters stand on their own, however, so that readers interested in a particular system can concentrate on it easily. Problems are provided in each chapter to give practice in the techniques demonstrated and to extend the range of the systems studied, for example, into the control sphere. Solution code for these problems can be downloaded from insert URL.
Whether modeling the dynamics of a simple pendulum, a robot arm or a moving car, animation of a dynamical model can enliven and encourage understanding of mechanical systems and thus contribute to control design. Virtual Reality and Animation for MATLAB® and Simulink® Users will be instructive and interesting to anyone, researcher or student, working with the dynamics of physical systems. Readers are assumed to have some familiarity with MATLAB®.