Virtual Equivalent System Approach for Stability Analysis of Model-based Control Systems

این کتاب مفهوم یک سیستم معادل مجازی (VES) را بر اساس تجزیه و تحلیل نظری و نتایج شبیه‌سازی مطرح می‌کند. مفهوم جدید توسعه یک چارچوب یکپارچه را برای تجزیه و تحلیل پایداری و همگرایی سیستم های کنترل خود تنظیم (STC) و به طور بالقوه همه سیستم های کنترل تطبیقی ​​تسهیل می کند. سپس این کتاب نشان می‌دهد که یک سیستم STC متغیر با زمان را می‌توان با استفاده از یک سیگنال جبرانی غیرخطی به یک سیستم ثابت زمان تبدیل کرد، که پیچیدگی و دشواری تجزیه و تحلیل پایداری و همگرایی را کاهش می‌دهد. در پایان، مفهوم و روش VES برای ارزیابی پایداری سیستم‌های کنترل تطبیقی ​​چند مدل (MMAC) و سیستم‌های کنترل فازی مبتنی بر مدل T-S استفاده می‌شود.

This book puts forward the concept of a virtual equivalent system (VES) based on theoretical analysis and simulation results. The new concept will facilitate the development of a unified framework for analyzing the stability and convergence of self-tuning control (STC) systems, and potentially, of all adaptive control systems. The book then shows that a time-varying STC system can be converted into a time-invariant system using a certain nonlinear compensation signal, which reduces the complexity and difficulty of stability and convergence analysis. In closing, the VES concept and methodology are used to assess the stability of multiple model adaptive control (MMAC) systems and T-S model-based fuzzy control systems.