Variable Structure Control of Complex Systems: Analysis and Design

ویرایش: 1 
نویسندگان: Xing-Gang Yan,  Sarah K. Spurgeon,  Christopher Edwards (auth.)  
سری: Communications and Control Engineering 
ISBN (شابک) : 9783319489612, 9783319489629 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 363 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 6 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 58,000



این کتاب کار تحقیقاتی اخیر در مورد کنترل ساختار متغیر را نظام‌بندی می‌کند. این متن مستقل است و مقدمات ریاضی لازم را ارائه می‌کند تا پیشرفت‌های نظری به راحتی توسط خوانندگان قابل درک باشد.

متن با مقدمه‌ای بر ایده‌های اساسی کنترل ساختار متغیر مربوط به کاربرد آنها آغاز می‌شود. در سیستم های غیر خطی پیچیده در هسته اصلی کتاب، نویسندگان رویکردی مناسب برای کلاس بزرگی از سیستم‌ها ارائه می‌کنند که با عدم قطعیت‌های سیستم با کران‌های غیرخطی سروکار دارد. برخورد آن با سیستم های پیچیده ای که در آن اطلاعات اندازه گیری محدودی در دسترس است، نتایج توسعه یافته را برای پیاده سازی راحت می کند. کاربردهای مطالعه موردی مختلفی، از هوافضا، از طریق سیستم‌های قدرت گرفته تا کنترل آلودگی رودخانه با شبیه‌سازی‌های پشتیبان برای کمک به انتقال از تئوری ریاضی به کاربردهای مهندسی شرح داده شده است.

این کتاب به سیستم‌هایی با غیرخطی‌ها، تأخیرهای زمانی و اتصالات می‌پردازد. و مسائلی مانند تثبیت، طراحی ناظر و تشخیص و جداسازی عیب را در نظر می گیرد. از مثال‌های عددی و عملی استفاده گسترده‌ای می‌کند تا ایده‌های خود را راحت‌تر جذب کند.

کنترل ساختار متغیر سیستم‌های پیچیده برای محققان دانشگاهی که نظریه کنترل و کاربرد آن را در غیرخطی مطالعه می‌کنند مورد علاقه خواهد بود. سیستم های مدولار در مقیاس بزرگ با تاخیر زمانی; استحکام رویکرد آن همچنین برای مهندسین کنترلی که در صنایع مرتبط با مهندسی هوافضا، برق و مکانیک کار می کنند جذاب خواهد بود.

This book systematizes recent research work on variable-structure control. It is self-contained, presenting necessary mathematical preliminaries so that the theoretical developments can be easily understood by a broad readership.

The text begins with an introduction to the fundamental ideas of variable-structure control pertinent to their application in complex nonlinear systems. In the core of the book, the authors lay out an approach, suitable for a large class of systems, that deals with system uncertainties with nonlinear bounds. Its treatment of complex systems in which limited measurement information is available makes the results developed convenient to implement. Various case-study applications are described, from aerospace, through power systems to river pollution control with supporting simulations to aid the transition from mathematical theory to engineering practicalities.

The book addresses systems with nonlinearities, time delays and interconnections and considers issues such as stabilization, observer design, and fault detection and isolation. It makes extensive use of numerical and practical examples to render its ideas more readily absorbed.

Variable-Structure Control of Complex Systems will be of interest to academic researchers studying control theory and its application in nonlinear, time-delayed an modular large-scale systems; the robustness of its approach will also be attractive to control engineers working in industries associate with aerospace, electrical and mechanical engineering.

Front Matter....Pages i-xxii
Introduction....Pages 1-25
Mathematical Background....Pages 27-41
Static Output Feedback Variable Structure Control....Pages 43-79
Dynamical Output Feedback Variable Structure Control....Pages 81-111
Reduced-Order Compensator-Based Feedback Control of Large-Scale Systems....Pages 113-158
Delay Dependent Output Feedback Control....Pages 159-212
Delay Independent Output Feedback Control....Pages 213-261
Sliding Mode Observer-Based Fault Detection and Isolation....Pages 263-296
Application of Decentralised Sliding Mode Control to Multimachine Power Systems....Pages 297-313
Concluding Remarks....Pages 315-321
Back Matter....Pages 323-350