Variable Structure and Lyapunov Control

این کتاب طیف گسترده ای از به روزترین حالت لغزشی کنترل ساختار متغیر (VSC) و روش های تحقیق و طراحی Lyapunov Control برای کنترل قوی سیستم های نامطمئن را پوشش می دهد. برخلاف بیشتر کنترل‌کننده‌های تطبیقی، این کنترل‌کننده‌های قطعی از توابع کنترل بازخورد غیرخطی ثابتی استفاده می‌کنند که به طور موثر در محدوده بزرگی مشخصی از تغییرات و اختلالات پارامترهای سیستم عمل می‌کنند. 18 فصل وجود دارد که موضوعاتی مانند طراحی نظری و عملی کنترل‌کننده‌ها برای سیستم‌های چند متغیره نامشخص، رویکردهای جبری جدید برای کنترل حالت لغزشی، کنترل زمان گسسته، و VSC تثبیت‌کننده سیستم‌های بی‌بعد نامشخص را پوشش می‌دهد و بحث می‌کند. زمینه های اصلی کاربرد شامل موتورهای الکتریکی، روباتیک، کنترل پرواز و سیستم های فضایی، و همچنین الکترونیک قدرت و فرآیندهای شیمیایی است که برخی از آنها در کتاب توضیح داده شده است.

This book covers a wide range of up-to-date sliding mode Variable Structure Control (VSC) and Lyapunov Control research and design techniques for the robust control of uncertain systems. In direct contrast to most adaptive controllers, these deterministic controllers employ fixed nonlinear feedback control functions, which operate effectively over a specified magnitude range of system parameter variations and disturbances. There are 18 chapters covering and discussing such topics as the theoretical and practical design of controllers for uncertain multivariable systems, novel algebraic approaches for sliding mode control, discrete-time control, and the stabilizing VSC of uncertain infinite-dimensional systems. The main areas of application include electric motor drives, robotics, flight control and space systems, as well as power electronics and chemical processes, some of which are described in the book.