دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments
دانلود کتاب کوتاه ترین مسیرهای بدون مانع در محیط های چند وجهی
مشخصات کتاب
Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments
ویرایش: 1
نویسندگان: Varol Akman (auth.)
سری: Lecture Notes in Computer Science 251
ISBN (شابک) : 3540176292, 9783540176299
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 1987
تعداد صفحات: 109
زبان: English
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 1 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 46,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کوتاه ترین مسیرهای بدون مانع در محیط های چند وجهی: گرافیک کامپیوتری، شبیه سازی و مدل سازی، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کوتاه ترین مسیرهای بدون مانع در محیط های چند وجهی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کوتاه ترین مسیرهای بدون مانع در محیط های چند وجهی
الگوریتم‌های جبری و هندسی را برای مقابله با یک مشکل خاص ارائه می‌کند، که اغلب در سیستم‌های رباتیک مبتنی بر مدل رخ می‌دهد و در کالیبره کردن پیچیدگی وظایف روباتیک به طور کلی از اهمیت بالایی برخوردار است. الگوریتم‌ها بر اساس چندین ایده از حوزه‌هایی مانند تئوری حذف، بهینه‌سازی، نظریه چند وجهی و نمودارهای ورونوی هستند. الگوریتم‌ها همچنین در یک Lisp در یک میز کار پیاده‌سازی شدند تا امکان آزمایش با مشکلات کوتاه‌ترین مسیر را فراهم کنند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Presents algebraic and geometric algorithms to deal with a specific problem, which frequently occurs in model-based robotics systems and is of utmost importance in calibrating the complexity of robotics tasks in general. The algorithms are based on several ideas from areas such as elimination theory, optimization, polyhedral theory and Voronoi diagrams. The algorithms were also implemented in a Lisp in a workbench to allow experimentation with shortest path problems.
فهرست مطالب
Introduction....Pages 1-18
Solution of the general instance of FINDPATH....Pages 19-33
Solutions of two specific instances of FINDPATH....Pages 34-51
Two Voronoi-based techniques for FINDPATH....Pages 52-69
Desirable functionalities of a geometer's workbench....Pages 70-84
Conclusion and future work....Pages 85-103
