دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
دانلود کتاب روبات های زیر آب: کنترل و کنترل نیرو از سیستم های کنترل کننده وسیله نقلیه
مشخصات کتاب
Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
ویرایش:
نویسندگان: Dr. Gianluca Antonelli (auth.)
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 2
ISBN (شابک) : 9783662143896, 9783662143872
ناشر: Springer Berlin Heidelberg
سال نشر: 2003
تعداد صفحات: 201
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 5 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 36,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب روبات های زیر آب: کنترل و کنترل نیرو از سیستم های کنترل کننده وسیله نقلیه: هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، نظریه سیستم ها، کنترل، کنترل، رباتیک، مکاترونیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب روبات های زیر آب: کنترل و کنترل نیرو از سیستم های کنترل کننده وسیله نقلیه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب روبات های زیر آب: کنترل و کنترل نیرو از سیستم های کنترل کننده وسیله نقلیه
این کتاب به جنبه های اصلی کنترل در کارهای دستکاری زیر آب می پردازد. مدل ریاضی با تأثیر قابل توجه بر استراتژی کنترل مورد بحث قرار می گیرد. مشکل کنترل یک وسیله نقلیه زیردریایی خودمختار 6 درجه آزادی عمیقاً بررسی شده است و بررسی راهبردهای تشخیص خطا/تحمل برای وسایل نقلیه زیر آب بدون سرنشین ارائه شده است. نتایج تجربی به دست آمده با وسیله نقلیه ODIN ارائه شده است. حضور یک دستکاری در جنبه‌های کنترل سینماتیک، دینامیکی و تعامل بیشتر مورد مطالعه قرار می‌گیرد. هدف این ویرایش دوم افزودن مطالبی است که در ویرایش اول پوشش داده نشده و همچنین ساده‌سازی و بهبود مطالب قبلی است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided; experimental results obtained with the vehicle ODIN are presented. The presence of a manipulator is further studied in the aspects of kinematic, dynamic and interaction control. The purpose of this second edition is to add material not covered in the first edition as well as streamline and improve the previous material.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XXV
Modelling of Underwater Robots....Pages 1-22
Kinematic Control....Pages 23-53
Dynamic Control....Pages 55-134
Interaction Control....Pages 135-154
Conclusions....Pages 155-157
SIMURV. A Simulation Package for Underwater Vehicle-Manipulator Systems....Pages 159-163
Mathematical models....Pages 165-170
Back Matter....Pages 171-186
