مشخصات کتاب

Underwater Forensic Investigation, Second Edition

ویرایش: 2 
نویسندگان: Michael Jenkin Affiliation: York University. Canada, Andrew Hogue Affiliation: York University. Canada, Andrew German Affiliation: University of Ontario Institute of Technology. Canada, Sunbir Gill Affiliation: York University. Canada, Anna Topol Affiliation: York University. Canada, All authors  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781466507500, 9781466507517 
ناشر: CRC Press 
سال نشر: 2013 
تعداد صفحات: 359 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 37 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Underwater Forensic Investigation, Second Edition به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب تحقیقات پزشکی قانونی زیر آب، چاپ دوم نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب تحقیقات پزشکی قانونی زیر آب، چاپ دوم

برای اینکه سیستم ها واقعاً مستقل شوند لازم است که بتوانند با محیط های پیچیده دنیای واقعی تعامل داشته باشند. در این مقاله، تکنیک‌ها و فن‌آوری‌هایی را برای رسیدگی به مشکل کسب و نمایش محیط‌های پیچیده مانند محیط‌هایی که در زیر آب یافت می‌شوند، بررسی می‌کنیم. محیط زیر آب چالش های زیادی را برای سنجش روباتیک از جمله نور بسیار متغیر و وجود اجسام دینامیک مانند ماهی و ذرات معلق به همراه دارد. طبیعت پویای شش درجه آزادی محیط، چالش های بیشتری را به دلیل نیروهای خارجی غیرقابل پیش بینی مانند جریان و موج ایجاد می کند. به منظور پرداختن به پیچیدگی‌های محیط زیر آب، یک دستگاه حسگر بینایی اینرسی استریو را توسعه داده‌ایم که با موفقیت برای بازسازی ساختارهای پیچیده سه بعدی در هر دو حوزه آبی و زمینی به کار گرفته شده است. این حسگر اطلاعات سه بعدی را که با استفاده از دید استریو به دست آمده است، با داده های اینرسی 3DOF ترکیب می کند تا مدل های سه بعدی از محیط را بسازد. ابزارهای نیمه خودکار برای کمک به تبدیل این بازنمایی ها به ابتدایی های مرتبط معنایی مناسب برای پردازش بعدی توسعه یافته اند. بازسازی و تقسیم بندی سازه های زیر آب به دست آمده با حسگر ارائه شده است. بیشتر بخوانید...
< br> چکیده: برای اینکه سیستم‌ها واقعاً مستقل شوند، لازم است که بتوانند با محیط‌های پیچیده دنیای واقعی تعامل داشته باشند. در این مقاله، تکنیک‌ها و فن‌آوری‌هایی را برای رسیدگی به مشکل کسب و نمایش محیط‌های پیچیده مانند محیط‌هایی که در زیر آب یافت می‌شوند، بررسی می‌کنیم. محیط زیر آب چالش‌های زیادی را برای سنجش روباتیک از جمله نور بسیار متغیر و وجود اجسام پویا مانند ماهی و ذرات معلق به همراه دارد. طبیعت پویای شش درجه آزادی محیط، چالش های بیشتری را به دلیل نیروهای خارجی غیرقابل پیش بینی مانند جریان و موج ایجاد می کند. به منظور پرداختن به پیچیدگی‌های محیط زیر آب، یک دستگاه حسگر بینایی اینرسی استریو را توسعه داده‌ایم که با موفقیت برای بازسازی ساختارهای پیچیده سه بعدی در هر دو حوزه آبی و زمینی به کار گرفته شده است. این حسگر اطلاعات سه بعدی را که با استفاده از دید استریو به دست آمده است، با داده های اینرسی 3DOF ترکیب می کند تا مدل های سه بعدی از محیط را بسازد. ابزارهای نیمه خودکار برای کمک به تبدیل این بازنمایی ها به ابتدایی های مرتبط معنایی مناسب برای پردازش بعدی توسعه یافته اند. بازسازی و تقسیم بندی سازه های زیر آب به دست آمده با سنسور ارائه شده است

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

For systems to become truly autonomous it is necessary that they be able to interact with complex real-world environments. In this article we investigate techniques and technologies to address the problem of the acquisition and representation of complex environments such as those found underwater. The underwater environment presents many challenges for robotic sensing including highly variable lighting and the presence of dynamic objects such as fish and suspended particulate matter. The dynamic six-degree-of-freedom nature of the environment presents further challenges due to unpredictable external forces such as current and surge. In order to address the complexities of the underwater environment we have developed a stereo vision-inertial sensing device that has been successfully deployed to reconstruct complex 3-D structures in both the aquatic and terrestrial domains. The sensor combines 3-D information, obtained using stereo vision, with 3DOF inertial data to construct 3-D models of the environment. Semiautomatic tools have been developed to aid in the conversion of these representations into semantically relevant primitives suitable for later processing. Reconstruction and segmentation of underwater structures obtained with the sensor are presented. Read more...

Abstract: For systems to become truly autonomous it is necessary that they be able to interact with complex real-world environments. In this article we investigate techniques and technologies to address the problem of the acquisition and representation of complex environments such as those found underwater. The underwater environment presents many challenges for robotic sensing including highly variable lighting and the presence of dynamic objects such as fish and suspended particulate matter. The dynamic six-degree-of-freedom nature of the environment presents further challenges due to unpredictable external forces such as current and surge. In order to address the complexities of the underwater environment we have developed a stereo vision-inertial sensing device that has been successfully deployed to reconstruct complex 3-D structures in both the aquatic and terrestrial domains. The sensor combines 3-D information, obtained using stereo vision, with 3DOF inertial data to construct 3-D models of the environment. Semiautomatic tools have been developed to aid in the conversion of these representations into semantically relevant primitives suitable for later processing. Reconstruction and segmentation of underwater structures obtained with the sensor are presented

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Cystic Fibrosis Methods and Protocols (Methods in Molecular Medicine)

دانلود کتاب Event-Driven Architecture: Softwarearchitektur für ereignisgesteuerte Geschäftsprozesse

دانلود کتاب Sprachbedienung im Automobil: Teilautomatisierte Entwicklung benutzerfreundlicher Dialogsysteme

دانلود کتاب Amazonas (Perú). Guía turística

دانلود کتاب Sextus Empiricus: Outlines of Scepticism