دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 2 نویسندگان: Michael Jenkin Affiliation: York University. Canada, Andrew Hogue Affiliation: York University. Canada, Andrew German Affiliation: University of Ontario Institute of Technology. Canada, Sunbir Gill Affiliation: York University. Canada, Anna Topol Affiliation: York University. Canada, All authors سری: ISBN (شابک) : 9781466507500, 9781466507517 ناشر: CRC Press سال نشر: 2013 تعداد صفحات: 359 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 37 مگابایت
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
در صورت تبدیل فایل کتاب Underwater Forensic Investigation, Second Edition به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تحقیقات پزشکی قانونی زیر آب، چاپ دوم نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
برای اینکه سیستم ها واقعاً مستقل شوند لازم است که بتوانند با
محیط های پیچیده دنیای واقعی تعامل داشته باشند. در این مقاله،
تکنیکها و فنآوریهایی را برای رسیدگی به مشکل کسب و نمایش
محیطهای پیچیده مانند محیطهایی که در زیر آب یافت میشوند،
بررسی میکنیم. محیط زیر آب چالش های زیادی را برای سنجش روباتیک
از جمله نور بسیار متغیر و وجود اجسام دینامیک مانند ماهی و
ذرات معلق به همراه دارد. طبیعت پویای شش درجه آزادی محیط، چالش
های بیشتری را به دلیل نیروهای خارجی غیرقابل پیش بینی مانند
جریان و موج ایجاد می کند. به منظور پرداختن به پیچیدگیهای محیط
زیر آب، یک دستگاه حسگر بینایی اینرسی استریو را توسعه دادهایم
که با موفقیت برای بازسازی ساختارهای پیچیده سه بعدی در هر دو
حوزه آبی و زمینی به کار گرفته شده است. این حسگر اطلاعات سه بعدی
را که با استفاده از دید استریو به دست آمده است، با داده های
اینرسی 3DOF ترکیب می کند تا مدل های سه بعدی از محیط را بسازد.
ابزارهای نیمه خودکار برای کمک به تبدیل این بازنمایی ها به
ابتدایی های مرتبط معنایی مناسب برای پردازش بعدی توسعه یافته
اند. بازسازی و تقسیم بندی سازه های زیر آب به دست آمده با حسگر
ارائه شده است. بیشتر
بخوانید...
< br> چکیده: برای اینکه سیستمها واقعاً مستقل شوند، لازم
است که بتوانند با محیطهای پیچیده دنیای واقعی تعامل داشته
باشند. در این مقاله، تکنیکها و فنآوریهایی را برای رسیدگی به
مشکل کسب و نمایش محیطهای پیچیده مانند محیطهایی که در زیر آب
یافت میشوند، بررسی میکنیم. محیط زیر آب چالشهای زیادی را برای
سنجش روباتیک از جمله نور بسیار متغیر و وجود اجسام پویا مانند
ماهی و ذرات معلق به همراه دارد. طبیعت پویای شش درجه آزادی محیط،
چالش های بیشتری را به دلیل نیروهای خارجی غیرقابل پیش بینی مانند
جریان و موج ایجاد می کند. به منظور پرداختن به پیچیدگیهای محیط
زیر آب، یک دستگاه حسگر بینایی اینرسی استریو را توسعه دادهایم
که با موفقیت برای بازسازی ساختارهای پیچیده سه بعدی در هر دو
حوزه آبی و زمینی به کار گرفته شده است. این حسگر اطلاعات سه بعدی
را که با استفاده از دید استریو به دست آمده است، با داده های
اینرسی 3DOF ترکیب می کند تا مدل های سه بعدی از محیط را بسازد.
ابزارهای نیمه خودکار برای کمک به تبدیل این بازنمایی ها به
ابتدایی های مرتبط معنایی مناسب برای پردازش بعدی توسعه یافته
اند. بازسازی و تقسیم بندی سازه های زیر آب به دست آمده با سنسور
ارائه شده است
For systems to become truly autonomous it is necessary that
they be able to interact with complex real-world environments.
In this article we investigate techniques and technologies to
address the problem of the acquisition and representation of
complex environments such as those found underwater. The
underwater environment presents many challenges for robotic
sensing including highly variable lighting and the presence of dynamic objects
such as fish and suspended particulate matter. The dynamic
six-degree-of-freedom nature of the environment presents
further challenges due to unpredictable external forces such as
current and surge. In order to address the complexities of the
underwater environment we have developed a stereo
vision-inertial sensing device that has been successfully
deployed to reconstruct complex 3-D structures in both the
aquatic and terrestrial domains. The sensor combines 3-D
information, obtained using stereo vision, with 3DOF inertial
data to construct 3-D models of the environment. Semiautomatic
tools have been developed to aid in the conversion of these
representations into semantically relevant primitives suitable
for later processing. Reconstruction and segmentation of
underwater structures obtained with the sensor are
presented. Read
more...
Abstract: For systems to become truly autonomous it is
necessary that they be able to interact with complex real-world
environments. In this article we investigate techniques and
technologies to address the problem of the acquisition and
representation of complex environments such as those found
underwater. The underwater environment presents many challenges
for robotic sensing including highly variable lighting and the
presence of dynamic objects such as fish and suspended
particulate matter. The dynamic six-degree-of-freedom nature of
the environment presents further challenges due to
unpredictable external forces such as current and surge. In
order to address the complexities of the underwater environment
we have developed a stereo vision-inertial sensing device that
has been successfully deployed to reconstruct complex 3-D
structures in both the aquatic and terrestrial domains. The
sensor combines 3-D information, obtained using stereo vision,
with 3DOF inertial data to construct 3-D models of the
environment. Semiautomatic tools have been developed to aid in
the conversion of these representations into semantically
relevant primitives suitable for later processing.
Reconstruction and segmentation of underwater structures
obtained with the sensor are presented