دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Understanding Quaternions
دانلود کتاب درک کواترنیون ها
مشخصات کتاب
Understanding Quaternions
ویرایش: نویسندگان: Peng Du (editor), Dong Ding (editor), Zhuoyue Li (editor) سری: ISBN (شابک) : 1536183431, 9781536183436 ناشر: سال نشر: تعداد صفحات: 200 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 32 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 59,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Understanding Quaternions به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب درک کواترنیون ها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب درک کواترنیون ها
کواترنیون ها اعضای یک جبر تقسیم غیر جابجایی هستند که اولین بار توسط ویلیام روآن همیلتون اختراع شد. آنها جبر جالبی را تشکیل می دهند که در آن هر جسم شامل 4 متغیر اسکالر است، به جای زوایای اویلر، که برای غلبه بر پدیده قفل گیمبال هنگام درمان چرخش اجسام مفید است. این کتاب در مورد مبانی ریاضی و کاربردهای کواترنیون ها است. چهار فصل اول عمدتاً به نظریه های ریاضی مربوط می شود، در حالی که سه فصل آخر با سه جنبه کاربردی مرتبط است. انتظار می رود که سرنخ های مفیدی برای محققان و مهندسان در حوزه مرتبط ارائه کند. به طور مفصل، این کتاب به شرح زیر سازماندهی شده است: در فصل 1، مبانی ریاضی از جمله جبر کواترنیونی و عملیات با کواترنیون ها و همچنین روابط کواترنیون ها با سایر پارامترها و نمایش های ریاضی نشان داده شده است. در فصل 2، چگونگی فرمولهسازی کواترنیونها در جبر کلیفورد، نحوه استفاده از آن در توضیح گروه چرخش در فضای برداری نمادین و تبدیل موازی در دینامیک هولونومی ارائه شده است. در فصل 3، معادله موج برای یک ذره اسپین 3/2، که توسط بردار-بیسپینور 16 جزئی توصیف شده است، در مختصات کروی بررسی شده است. در فصل 4، مدل های لوباچفسکی هذلولی و ریمان کروی، مختصات پارامتری شده با تقارن کروی و استوانه ای مورد مطالعه قرار گرفته است. در فصل 5، هیدرودینامیک کشتی با اجازه تریم و غرق شدن بررسی و با آزمایشها تایید شده است. در فصل 6، پدیده پرواز بالاست بر اساس تجزیه و تحلیل ناپیوسته گسسته ارائه شده است. در فصل 7، یک مطالعه عددی برای تجزیه و تحلیل اثر لغزش کیسون تحت یک بار هیدرودینامیکی در پایداری سمت عقب موج شکن تپه قلوه سنگ پیشنهاد شده است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Quaternions are members of a noncommutative division algebra first invented by William Rowan Hamilton. They form an interesting algebra where each object contains 4 scalar variables, instead of Euler angles, which is useful to overcome the gimbal lock phenomenon when treating the rotation of objects. This book is about the mathematical basics and applications of quaternions. The first four chapters mainly concerns the mathematical theories, while the latter three chapters are related with three application aspects. It is expected to provide useful clues for researchers and engineers in the related area. In detail, this book is organized as follows:In Chapter 1, mathematical basics including the quaternion algebra and operations with quaternions, as well as the relationships of quaternions with other mathematical parameters and representations are demonstrated. In Chapter 2, how quaternions are formulated in Clifford Algebra, how it is used in explaining rotation group in symplectic vector space and parallel transformation in holonomic dynamics are presented. In Chapter 3, the wave equation for a spin 3/2 particle, described by 16-component vector-bispinor, is investigated in spherical coordinates. In Chapter 4, hyperbolic Lobachevsky and spherical Riemann models, parameterized coordinates with spherical and cylindric symmetry are studied. In Chapter 5, ship hydrodynamics with allowance of trim and sinkage is investigated and validated with experiments. In Chapter 6, the ballast flying phenomenon based on Discrete Discontinuous Analysis is presented. In Chapter 7, a numerical study is proposed to analyze the effect of the caisson sliding subjected to a hydrodynamic loading in the stability of the rear side of the rubble mound breakwater.
فهرست مطالب
Cover CONTENTS PREFACE Chapter 1 Mathematical Basics and Applications of Quaternions Chapter 2 Understanding Quaternions from Modern Algebra and Theoretical Physics Chapter 3 Solutions with Spherical Symmetry of the Equation for a Spin 3/2 Particle Chapter 4 Spinor Maxwell Equations in Riemannian Space-Time and Modeling Constitutive Relations Chapter 5 Applications for Rigid Body Motion Predictions with CFD Chapter 6 Applications for the Ballast-Flight Chapter 7 Applications for the Stability of Caisson-Type Breakwaters About the Editors Index Back_Cover