UAV Swarm Networks: Models, Protocols, and Systems

شبکه ازدحام پهپاد در بسیاری از کاربردهای حیاتی مانند بازیابی بلایا، نظارت بر منطقه، نظارت بر آب و هوا و ارتباطات نظامی استفاده شده است. مسائل چالش برانگیز تحقیق و توسعه در طراحی شبکه پهپاد وجود دارد، مانند ادغام سخت افزار/نرم افزار برای مدیریت شبکه پهپاد در مقیاس بزرگ، انتقال داده از راه دور بین پهپادها، کنترل شکل/تشکیل ازدحام، و پیش بینی هوشمند تحرک/موقعیت پهپاد. این کتاب اولین کتابی است که طرح های مهندسی (به ویژه طرح های پروتکل شبکه) را برای شبکه پهپادهای پویا و مقیاس بزرگ پوشش می دهد. دارای مدل‌ها/الگوریتم‌های فنی و مشخصات پروتکل برای استقرار عملی شبکه ازدحام پهپاد است.

ویژگی‌ها:

• شامل فصول نوشته شده توسط اساتید، محققان، مهندسان و کارشناسان در زمینه های شبکه پهپاد
• جزئیات توضیحات پروتکل شبکه برای طراحی های مهندسی عملی
< p>
• پروتکل های 7 لایه (به ویژه لایه مسیریابی داده) را پوشش می دهد
• ارائه رمان مدل‌ها/الگوریتم‌های هوش مصنوعی برای ازدحام هوشمند پهپاد/کنترل شبکه
• پیاده‌سازی‌های کاربردی سخت‌افزار/نرم‌افزار برای شبکه‌های پهپاد پیشرفته را برجسته می‌کند

< /p>

این کتاب برای مخاطبان مختلف مناسب است: (1) مهندسین تحقیق و توسعه پهپاد صنعتی، مدیران، یا تکنسین‌هایی که مایلند آخرین روند در ارتباطات پهپاد را درک کنند. (2) دانشجویان یا محققین فارغ التحصیل کالج، که ممکن است بخواهند تحقیقات پیشرفته ای را در مورد فناوری های شبکه سازی و ازدحام پهپاد در مقیاس بزرگ دنبال کنند. (3) سازمان های دولتی که توسعه جامعه آینده را در این زمینه هیجان انگیز تعیین می کنند. و (4) سایر خوانندگان علاقه مند با تمایل شدید به درک چالش های طراحی یک شبکه پهپاد مبتنی بر QoS.

ویراستاران کتاب عبارتند از: دکتر فی هو، استاد مهندسی برق و کامپیوتر در دانشگاه Alabama, Tuscaloosa, Alabama, USA; دکتر شین لین هوانگ، استاد مهندسی اطلاعات و ارتباطات، دانشگاه تونگجی، شانگهای، چین. و دکتر DongXiu Ou، استاد موسسه اطلاعات حمل و نقل در دانشگاه Tongji، شانگهای، چین.

UAV swarm network has been used in many critical applications, such as disaster recovery, area surveillance, weather monitoring, and military communications. There are many challenging R&D issues in UAV network designs, such as the hardware/software integration for a large-scale UAV network management, long-distance data transmissions among UAVs, swarm shape/formation control, and intelligent UAV mobility/position prediction. This book will be the first one to cover the engineering designs (especially network protocol designs) for dynamic, large-scale UAV network. It has the technical models/algorithms and protocol specifications for practical UAV swarm network deployment.

Features:

• Includes chapters written by professors, researchers, engineers, and experts in UAV networking fields
• Details network protocol descriptions for practical engineering designs
• Covers 7-layer protocols (particularly data routing layer)
• Presents novel AI models/algorithms for intelligent UAV swarming/networking control
• Highlights practical hardware/software implementations for advanced UAV networks

This book is suitable to a variety of audiences: (1) industry UAV R&D engineers, administrators, or technicians, who would like to grasp the latest trends in UAV communications; (2) college graduate students or researchers, who may want to pursue some advanced research on large-scale UAV swarming and networking technologies; (3) government agencies that determine the future society development in this exciting field; and (4) other interested readers with a strong desire to understand the challenges of designing a QoS-oriented UAV network.

The book editors are: Dr. Fei Hu, Professor in Electrical and Computer Engineering at University of Alabama, Tuscaloosa, Alabama, USA; Dr. Xin-Lin Huang, Professor in Information and Communication Engineering, Tongji University, Shanghai, China; and Dr. DongXiu Ou, Professor in Transportation Information Institute at Tongji University, Shanghai, China.