Type-2 Fuzzy Logic in Intelligent Control Applications

ما در این کتاب، سیستم‌های هوشمند ترکیبی را که عمدتاً مبتنی بر منطق فازی نوع 2 برای کنترل هوشمند هستند، توضیح می‌دهیم. سیستم‌های هوشمند ترکیبی چندین پارادایم محاسباتی هوشمند از جمله منطق فازی و الگوریتم‌های بهینه‌سازی الهام‌گرفته از زیستی را ترکیب می‌کنند که می‌توانند برای تولید سیستم‌های کنترل خودکار قدرتمند استفاده شوند. این کتاب در سه بخش اصلی تنظیم شده است که شامل گروهی از فصل ها پیرامون موضوعی مشابه است. بخش اول شامل فصول با موضوع اصلی تئوری و الگوریتم‌های طراحی است که در اصل فصل‌هایی هستند که مدل‌ها و مفاهیم جدیدی را پیشنهاد می‌کنند که می‌تواند مبنای دستیابی به کنترل هوشمند با منطق فازی بازه‌ای نوع ۲ باشد. بخش دوم کتاب شامل فصول با موضوع اصلی بهینه سازی تکاملی سیستم های فازی نوع 2 در کنترل هوشمند با هدف طراحی بهینه کنترل کننده های فازی نوع 2 برای مسائل کنترلی پیچیده در حوزه های مختلف کاربردی از جمله رباتیک متحرک می باشد. ، سیستم های دینامیک هواپیما و پیاده سازی سخت افزار. بخش سوم کتاب با فصل هایی تشکیل شده است که به موضوع بهینه سازی الهام گرفته از زیستی سیستم های فازی نوع 2 در کنترل هوشمند می پردازد که شامل استفاده از هوش ازدحام ذرات و الگوریتم های بهینه سازی کلونی مورچه ها برای دستیابی به کنترل کننده های فازی نوع 2 بهینه است. .

We describe in this book, hybrid intelligent systems based mainly on type-2 fuzzy logic for intelligent control. Hybrid intelligent systems combine several intelligent computing paradigms, including fuzzy logic, and bio-inspired optimization algorithms, which can be used to produce powerful automatic control systems. The book is organized in three main parts, which contain a group of chapters around a similar subject. The first part consists of chapters with the main theme of theory and design algorithms, which are basically chapters that propose new models and concepts, which can be the basis for achieving intelligent control with interval type-2 fuzzy logic. The second part of the book is comprised of chapters with the main theme of evolutionary optimization of type-2 fuzzy systems in intelligent control with the aim of designing optimal type-2 fuzzy controllers for complex control problems in diverse areas of application, including mobile robotics, aircraft dynamics systems and hardware implementations. The third part of the book is formed with chapters dealing with the theme of bio-inspired optimization of type-2 fuzzy systems in intelligent control, which includes the application of particle swarm intelligence and ant colony optimization algorithms for obtaining optimal type-2 fuzzy controllers.