مشخصات کتاب

Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications

ویرایش: 1st ed. 
نویسندگان: Oscar Castillo. Luis T. Aguilar  
سری: Studies in Fuzziness and Soft Computing 373 
ISBN (شابک) : 9783030031336, 9783030031343 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2019 
تعداد صفحات: 126 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 6 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب منطق فازی نوع 2 در کنترل سیستم های غیر صاف: مفاهیم نظری و کاربردها: مهندسی، هوش محاسباتی، کنترل، لرزش، سیستم های دینامیکی، کنترل، رباتیک و اتوماسیون

در صورت تبدیل فایل کتاب Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب منطق فازی نوع 2 در کنترل سیستم های غیر صاف: مفاهیم نظری و کاربردها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب منطق فازی نوع 2 در کنترل سیستم های غیر صاف: مفاهیم نظری و کاربردها

این کتاب سنتز و تجزیه و تحلیل کنترل کننده های فازی و کاربرد آن را در کلاسی از سیستم های مکانیکی ارائه می دهد. عمدتاً بر روی استفاده از کنترل‌کننده‌های فازی نوع 2 تمرکز می‌کند تا اختلالاتی را که به نام غیرخطی‌های سخت یا غیرصاف شناخته می‌شوند، در نظر بگیرد. این کتاب که خلاصه‌ای از تحقیقات نویسندگان در مورد منطق فازی نوع 2 و کنترل سیستم‌های مکانیکی است، مدل‌ها، شبیه‌سازی و آزمایش‌هایی را برای کنترل سروموتورها با منطقه مرده و اصطکاک کولن و کنترل ربات‌های متحرک چرخدار و ربات دوپا سیستم های حلقه بسته در چارچوب توابع لیاپانوف صاف و غیر هموار تحلیل می شوند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors’ research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.

فهرست مطالب

Front Matter ....Pages i-xi
Front Matter ....Pages 1-3
 Background on Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic  (Oscar Castillo, Luis T. Aguilar)....Pages 5-19
Front Matter ....Pages 21-21
 Genetic Algorithms  (Oscar Castillo, Luis T. Aguilar)....Pages 23-39
Front Matter ....Pages 41-41
 Fuzzy Lyapunov Synthesis for Nonsmooth Mechanical Systems  (Oscar Castillo, Luis T. Aguilar)....Pages 43-54
 Fuzzy Control for Systems with Dead-Zone and Backlash  (Oscar Castillo, Luis T. Aguilar)....Pages 55-71
 Fuzzy Control Synthesis for Systems with Discontinuous Friction  (Oscar Castillo, Luis T. Aguilar)....Pages 73-83
 Fuzzy Control for Wheeled Mobile Robots  (Oscar Castillo, Luis T. Aguilar)....Pages 85-96
 Fuzzy Control for Biped Robots Under Impacts  (Oscar Castillo, Luis T. Aguilar)....Pages 97-120
Back Matter ....Pages 121-122

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Geology of Carbonate Reservoirs: The Identification, Description and Characterization of Hydrocarbon Reservoirs in Carbonate Rocks

دانلود کتاب Yakovlev aircraft since 1924

دانلود کتاب L'ABC...per perdere il vostro denaro. Breve indagine sul masochismo economico degli italiani, alla ricerca di emozioni...

دانلود کتاب Introduction à la théorie de Galois

دانلود کتاب Honoráveis bandidos : um retrato do Brasil na era Sarney