Two-Dimensional Systems: From Introduction to State of the Art

راه حلی که امکان تثبیت سیستم اشباع دو بعدی (2-D) با زمان پیوسته تحت کنترل بازخورد حالت را فراهم می کند در این کتاب ارائه شده است. مشکلات تاخیر و اشباع همزمان درمان می شوند. نویسندگان نتایج جدیدی را بر روی سیستم‌های دوبعدی پیوسته با استفاده از تابع لیاپانوف تک جهتی به دست می‌آورند. سنتز کنترل و شرایط اشباع و تاخیر به عنوان نابرابری های ماتریس خطی ارائه شده است. مثال‌های گویا برای نشان دادن اثربخشی رویکرد کار شده و مقایسه‌های زیادی با نتایج موجود انجام می‌شود.

نیمه دوم کتاب به بررسی تثبیت و فیلتر کردن قوی سیستم‌های دوبعدی با توجه ویژه به سیستم‌های فازی دو بعدی می‌پردازد. راه حل برای مشکلات طراحی فیلتر با شبیه سازی کامپیوتری نشان داده شده است. متن با توسعه کنترل بازخورد حالت برای سیستم‌های تاکاگی-سوگنو دو بعدی با اغتشاش تصادفی ساخته می‌شود. محافظه کاری با استفاده از ماتریس های شل کاهش می یابد و جفت بین ماتریس لیاپانوف و ماتریس های سیستم با استفاده از توابع لیاپانوف وابسته به مبنا شکسته می شود. پایداری مجانبی میانگین مربع و عملکرد H-infinity تجویز شده تضمین شده است.

سیستم‌های دو بعدی بر رویکردهای عملی برای کنترل و طراحی فیلتر تحت محدودیت‌هایی که در مشکلات واقعی ظاهر می‌شوند و استفاده می‌کنند تأکید می‌کند. نرم افزارهای قفسه برای دستیابی به نتایج آن. محققان علاقه مند به طراحی کنترل و فیلتر برای سیستم های چند بعدی، به ویژه سیستم های فازی چند بعدی، این کتاب را مانند دانشجویان فارغ التحصیل متخصص در سیستم های دینامیکی منبع مفیدی خواهند یافت.

A solution permitting the stabilization of 2-dimensional (2-D) continuous-time saturated system under state feedback control is presented in this book. The problems of delay and saturation are treated at the same time. The authors obtain novel results on continuous 2-D systems using the unidirectional Lyapunov function. The control synthesis and the saturation and delay conditions are presented as linear matrix inequalities. Illustrative examples are worked through to show the effectiveness of the approach and many comparisons are made with existing results.

The second half of the book moves on to consider robust stabilization and filtering of 2-D systems with particular consideration being given to 2-D fuzzy systems. Solutions for the filter-design problems are demonstrated by computer simulation. The text builds up to the development of state feedback control for 2-D Takagi–Sugeno systems with stochastic perturbation. Conservatism is reduced by using slack matrices and the coupling between the Lyapunov matrix and the system matrices is broken by using basis-dependent Lyapunov functions. Mean-square asymptotic stability and prescribed H-infinity performance are guaranteed.

Two-Dimensional Systems emphasizes practical approaches to control and filter design under constraints that appear in real problems and uses off-the-shelf software to achieve its results. Researchers interested in control and filter design for multidimensional systems, especially multi-dimensional fuzzy systems, will find this book a useful resource as will graduate students specializing in dynamical sytems.