True Digital Control: Statistical Modelling and Non-Minimal State Space Design

ویرایش:  
نویسندگان: C. James Taylor,  Peter C. Young,  Arun Chotai(auth.)  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781118521212, 9781118535523 
ناشر:  
سال نشر: 2013 
تعداد صفحات: 343 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 47,000



کنترل دیجیتال واقعی: مدل‌سازی آماری و طراحی فضای غیرحداقلیفلسفه طراحی کنترل دیجیتال واقعی را توسعه می‌دهد که شامل شناسایی مدل مبتنی بر داده و طراحی الگوریتم کنترل می‌شود. ، ارزیابی و پیاده سازی استحکام. این کتاب با میراثی از سنتز سیستم های کنترل کلاسیک و مدرن، با مثال های عملی دقیق بر اساس تحقیقات نویسندگان در مورد سیستم های محیطی، مکاترونیک و روباتیک پشتیبانی می شود. درمان مدل‌سازی آماری و طراحی کنترل تحت یک پوشش غیرعادی است و ارتباطات مهم بین این رشته‌ها را برجسته می‌کند.

با شروع از کنترل‌کننده تناسبی-انتگرال فراگیر، و با مفاهیم ضروری مانند تخصیص قطب که با استفاده از جبر ساده معرفی شده‌اند. و بلوک دیاگرام ها، این کتاب به نیازهای آن دسته از دانشجویان، محققین و مهندسانی می پردازد که مایلند دانش خود را در مورد تئوری کنترل و عمل به حوزه فضای حالت ارتقا دهند. و دانشگاهیان علاقه مند به یادگیری بیشتر در مورد سیستم های کنترل بازخورد متغیر حالت غیر حداقلی هستند. چنین بازخورد حالت غیر حداقلی به عنوان یک چارچوب متحد کننده برای طراحی سیستم کنترل دیجیتال تعمیم یافته استفاده می شود. این رویکرد منحنی یادگیری ملایمی را ارائه می دهد که از آن می توان موضوعات بالقوه دشوار، مانند کنترل بهینه، تصادفی و چند متغیره را به شیوه ای جالب و ساده معرفی و جذب کرد.

ویژگی های کلیدی:

ul>

 هم شناسایی سیستم و هم طراحی سیستم کنترل را به صورت یکپارچه پوشش می‌دهد

شامل مطالعات موردی طراحی عملی و نمونه‌های شبیه‌سازی است

تحقیقات اخیر در زمینه متغیر زمان و وابسته به حالت را در نظر می‌گیرد. مدل‌سازی و کنترل پارامتر، عناصر ضروری طراحی سیستم کنترل تطبیقی ​​و غیرخطی، و سیستم‌های عملگر دلتا (معادل زمان گسسته اپراتور دیفرانسیل)

همراه با نمونه‌های میزبانی وب‌سایت MATLAB

کنترل دیجیتال واقعی: مدل‌سازی آماری و طراحی فضای غیرحداقلی راهنمای جامع و کاربردی برای دانشجویان و متخصصانی است که می‌خواهند دانش خود را در زمینه‌های کنترل و کنترل مدرن بیشتر کنند. شناسایی سیستم.

محتوا:
فصل 1 مقدمه (صفحات 1-16):
فصل 2 توابع انتقال زمان گسسته (صفحات 17-39):
فصل 3 بازخورد متغیر حالت حداقل (صفحات) 41-62):
فصل 4 بازخورد متغیر حالت حداقلی (صفحه های 63-87):
فصل 5 کنترل دیجیتال واقعی برای سیستم های تک متغیره (صفحه های 89-121):
فصل 6 ساختارها و تفسیرهای کنترل (صفحات 123-166):
فصل 7 کنترل دیجیتال واقعی برای سیستم های چند متغیره (صفحه های 167-198):
فصل 8 داده ها؟ شناسایی و تخمین مبتنی بر مدل های تابع انتقال (صفحات 199-263):
فصل 9 موضوعات اضافی (صفحات 265-300):

True Digital Control: Statistical Modelling and Non–Minimal State Space Designdevelops a true digital control design philosophy that encompasses data–based model identification, through to control algorithm design, robustness evaluation and implementation. With a heritage from both classical and modern control system synthesis, this book is supported by detailed practical examples based on the authors’ research into environmental, mechatronic and robotic systems. Treatment of both statistical modelling and control design under one cover is unusual and highlights the important connections between these disciplines.

Starting from the ubiquitous proportional–integral controller, and with essential concepts such as pole assignment introduced using straightforward algebra and block diagrams, this book addresses the needs of those students, researchers and engineers, who would like to advance their knowledge of control theory and practice into the state space domain; and academics who are interested to learn more about non–minimal state variable feedback control systems. Such non–minimal state feedback is utilised as a unifying framework for generalised digital control system design. This approach provides a gentle learning curve, from which potentially difficult topics, such as optimal, stochastic and multivariable control, can be introduced and assimilated in an interesting and straightforward manner.

Key features:

•  Covers both system identification and control system design in a unified manner
• Includes practical design case studies and simulation examples
• Considers recent research into time–variable and state–dependent parameter modelling and control, essential elements of adaptive and nonlinear control system design, and the delta–operator (the discrete–time equivalent of the differential operator) systems
• Accompanied by a website hosting MATLAB examples

True Digital Control: Statistical Modelling and Non–Minimal State Space Design is a comprehensive and practical guide for students and professionals who wish to further their knowledge in the areas of modern control and system identification.

Content:
Chapter 1 Introduction (pages 1–16):
Chapter 2 Discrete?Time Transfer Functions (pages 17–39):
Chapter 3 Minimal State Variable Feedback (pages 41–62):
Chapter 4 Non?Minimal State Variable Feedback (pages 63–87):
Chapter 5 True Digital Control for Univariate Systems (pages 89–121):
Chapter 6 Control Structures and Interpretations (pages 123–166):
Chapter 7 True Digital Control for Multivariable Systems (pages 167–198):
Chapter 8 Data?Based Identification and Estimation of Transfer Function Models (pages 199–263):
Chapter 9 Additional Topics (pages 265–300):